发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。可能的引发原因：• 电机编码器调到了错误的磁场位置。• 电机编码器损坏。• 未正确设置用于计算电机模型的数据。• 在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。• 电机编码器的转速信号受到干扰。• 控制回路因为参数设定错误而不稳定。