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- 发布时间
- 2023-11-30 05:24:18
描述：自动优化通用配置，适用于一键自动优化和实时自动优化。• 位 0：用于电机与负载惯量之间存在显著差异时，或用于控制器动态性能较低时，P 控制器变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于转速前馈（位 3 = 1）或扭矩前馈（位 4 = 1）生效时。• 位 1：在较低转速下，控制器增益系数自动降低，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议该设置用于增量式编码器。• 位 2：对于转速控制器增益，需考虑预估负载惯量。• 位 3：对位置控制器激活转速前馈。• 位 4：对位置控制器激活扭矩前馈。• 位 5：调整加速度限制。