F31117:A/B/R 信号取反出错信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止• 在方波编码器(双级)上,信号A*、B* 和 R* 不是信号 A、B 和 R的取反。• 编码器同时发送信号和反转信号。• 检查编码器和电缆以及它们的连接。