描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，转速/速率设定值依然为零。之后转速/速率设定值生效。相关性：参见 p1215 和 p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。设置 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和报警提示 A7931“抱闸未打开”。