实现安全性的重复过程, 264数字量输出, 126接线, 128数字量输入, 125接线, 126伺服关闭时的停车方式, 178快速停止（OFF3）, 179斜坡下降（OFF1）, 178自由停车（OFF2）, 178速度控制模式斜坡函数发生器, 225速度限制, 222全局速度限制, 223