SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH50 低惯量型电机 1FL6 054-2AF21-2LH1

 驱动器和上位机之间的通讯故障（9）驱动器和上位机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中断。检查上位机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。