描述：设置运行程序段的任务。• 1：定位• 2：FIXED STOP• 3：ENDLESS_POS• 4：ENDLESS_NEG• 5：WAIT• 6：GOTO• 7：SET_O• 8：RESET_O• 9：JERK相关性：参见：p2617、p2618、p2619、p2620、p2622、p2623