描述:转速环积分时间。相关性:在配置了新的电机 ID (p29000) 之后,该参数值会恢复为默认值。描述:在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。• 0:无功能• 1:附加扭矩设定值• 2:附加转速设定值• 3:更新 DO 状态• 4:传输行程限制信号