描述：转速环积分时间。相关性：在配置了新的电机 ID (p29000) 之后，该参数值会恢复为默认值。描述：在使用报文 111 时选择控制字 PZD12 的功能。• 0：无功能• 1：附加扭矩设定值• 2：附加转速设定值• 3：更新 DO 状态• 4：传输行程限制信号