描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。• = 0：反向间隙补偿已禁用。• > 0：正向间隙（正常情况）换向时，编码器实际值比真实实际值提前。• < 0：负向反向间隙换向时，真实实际值比编码器实际值提前。