F31110：串行通讯故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。• 检查编码器电缆和屏蔽连接。• 更换编码器电缆/编码器。