SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0002-0DB22-1AA4

         位置调整模式切换到替代编码器或编码器系统后，可以选择在编码器的实际位置不同时执行的操作。可以使用运动控制指令“MC_SetSensor”的输入参数“Mode”，定义处理编码器实际位置差值的方式。• 切换编码器并将实际位置传送给待切换的编码器（“Mode”= 0）通过此编码器切换操作，可以防止实际位置发生阶跃变化。可以实现编码器的无扰动切换。• 切换传感器而无需传送实际位置（“Mode”= 1）未经调整而切换编码器后，实际位置可能发生阶跃变化。新的编码器要补偿定位过程中可能产生的机械影响（例如滑动）时，这正是我们所需要的。位置差值不会立即出现而是在通过激活的闭环位置控制实现的延时后出现，该延时借助时间常量“