全局转矩限值全局转矩限值在快速停止（OFF3）发生时生效。在此情况下，伺服驱动器以最大转矩制动。下图展示了内部转矩限值功能的工作原理。转矩设定值达到转矩限值时，转速实际值的输出被限制到 TLIM0/TLIM1 选中值的范围内。