F31111：编码器 1：juedui值编码器内部错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止juedui值编码器的故障字含有已经置位的故障位。• 检查编码器电缆的连接并确保电缆符合 EMC 准则。• 检查电机温度。• 更换电机/编码器.