NNFPA 79, 267NRTL, 267内部设定值位置控制模式（IPos）软限位, 194设置机械系统, 189扭矩控制模式内部速度限制, 223扭矩限制, 223内部扭矩限制, 224扭矩限制到达（TLR）, 224全局扭矩限制, 224