SIEMENS西门子 SIMOTICS S-1FL6 SH90高惯量型电机 1FL60901AC612LG1

 2. 确定运行模式，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。