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- 发布时间
- 2023-11-30 06:12:42
描述：一键自动优化配置• 位 0：使用内置信号检测并设置转速控制环增益。• 位 1：使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在转速控制环中达到更好的动态性能。• 位 2：该功能使能后，可自动估算转动惯量比 (p29022)。若该位未设置，必须在p29022 中手动输入转动惯量比。• 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应最低的轴进行设置。