SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0002-0EA02-1FA4

       直到同步 启动“MC_GearInPos”作业后，根据指定的主值距离为跟随轴计算运动曲线。计算可确定所需的 动态响应，从而确定用于同步的引导轴的起始位置。 引导轴的起始位置通过以下方式得出： 起始位置 = 引导轴的同步位置 - 同步长度 引导轴必须至少与同步位置相隔主值距离。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至主值到达起 始位置 (.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2)。 说明 动态跳转 如果在启动“MC_GearInPos”作业时跟随轴正在移动并且主值处于停止状态，则引导轴开始运动 并且跟随轴开始同步后，跟随轴就会发生动态跳转。 如果在“MC_GearInPos”作业启动时引导轴和跟随轴已处于同步位置，同步操作将立即处于“同 步”状态。 同步期间主值到达起始位置后，跟随轴随即开始同步。同步状态通过运动控制指令“MC_GearInPos”的参数“StartSync”= TRUE 以及跟随轴的“