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块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通信处理器（CP）模块。

1. 机架（或导轨）

S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，用于速度、位置或占空比控制的高速输出，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。S7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100kHz的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。西门子S7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块，在工程组态软件西门子STEP 7中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

西门子S7-1200多可支持16个P

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维

修，是全国的自动化设备公司之一。

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助PID控制器技术对象和工程组态软件西门子STEP 7中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。西门子STEP 7中随附的PID调试控制面板，简化了回路调整过程。并为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。另外，西门子S7-1200支持PID自动调整功能，可自动计算出佳调整值。

本章简述了PLC的基本知识，主要包括PLC的发展历史、功能特点、工作原理、性能指标、系统基本组成以及部分西门子S7系列PLC产品的特点。

本章的重点是了解PLC的技术发展趋势及其功能特点，难点是熟练地掌握PLC的工作原理和系统基本组成。

通过本章的学习，读者对PLC有了一定程度的理解，为后续的设计开发打下坚实的基础

综上所述，外部信号的输入总是通过PLC扫描由“输入传送”来完成，这就不可避免地带来了“逻辑滞后”。PLC可以像计算机那样采用中断输入的方法，即当有中断申请信号输入后，系统会中断正在执行的程序而转去执行相关的中断子程序；系统有多个中断源时，按重要性有一个先后顺序的排队；系统能由程序设定允许中断或禁止中断。

1.7 西门子S7系列PLC概述实现不同的控制功能。S7-200系列PLC带有部分输入/输出单元，既可以单机运行