西门子工业软件经销代理商

西门子工业软件经销代理商对数据组有影响的驱动参数接口模式的缺省设置 p2038 = 0：SINAMICS在通过 p0922 选择报文后，可通过参数 p2038 针对设备具体条件来设置控制字和状态字中的各个位。p0922 = 100 ... 199 时会自动设置 p2038 = 1 并禁止修改 p2038。因此，在使用报文时接口模式固定设为“SIMODRIVE 611U”，每个 MDS 有 8 个 DDS。NC/PLC 接口出厂设置时根据一个驱动数据组 DDS0 创建一个电机数据组 MDS0。该逻辑可在 SINUMERIKOperate 的数据组向导中使用并与第一行对应：NC/PLC 接口 MDS/DDS满足下列前提条件时，软键“删除数据组”才激活：• MDS 中 DDS 数量 > 1 ⇒ 可删除 DDS。• MDS 数量 > 1 ⇒ 可删除 MDS。操作步骤：1. 选择软键“删除数据组”：在步骤 1 中选择要删除的每个 MDS 对应的 DDS 数量：例如 1 个DS。2. 下一步在第一列中选择数据组。可选择多个数据组。3. 下一步会显示概要。按下“完成 >”，接收修改。退出此对话框时按下“是”确认询问，从而对数据进行非易失性存储。结果显示在“数据组一览”对话框中。修改数据组如果对驱动对象分配了超过一个编码器，则每个编码器都分配一个编码器数据组。选择“修改数据组”软键，修改编码器数据组的分配。通过

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伺服变量示例中显示以下步骤：• 软键“缩放 (页 155)”，包括屏幕截图缩放和鼠标操作缩放• 软键“比例 (页 158)”• 软键“光标 (页 159)”采用 PLC 变量的跟踪会议示例 (页 159)采用驱动变量的跟踪会议示例 (页 161)按键组合 (页 162)6.6.2 示例：采用伺服变量的跟踪会议跟踪会议的过程跟踪会议分为以下几个步骤：• 创建和载入零件程序。• 创建采用伺服变量的新的会议。• 设置跟踪启动/停止。启动/停止从零件程序中跟踪设置变量 $AN_SLTRACE（可通过软键“快速列表”选择），启动或停止从零件程序中跟踪。为此可使用以下程序：def int iiSOFT$AN_SLTRACE=0G90 G1 X0 F10000SINAMICS 报警分为报警（A = alert）或故障（F = Fault）：• 将 MD13150 $MN_SINAMICS_ALARM_MASK 设为十六位值“D0D”，从而激活 SINAMICS的故障和报警缓存输出。这样一来，尚未解决的驱动故障和报警会自动在信息行输出。• 故障编号由参数 r0945 显示。• 未解决的报警由相关驱动组件的参数 r2122 显示。• 上一次复位后的报警数量请见驱动对象的 p2111。• 设置 p2111 = 0 将删除该组件当前所有报警，并更新当前尚未解决的报警。驱动设备上电时此参数复位为零值模块化机床”的含义是什么？“模块化设备”方案模块化的设备方案基于“离线”建立的最大设定拓扑结构。一个特定设备类型的最大结构称为最大配置。在该结构中已经预先配置了所有可能会用到的设备组件。可以通过取消激活或删除驱动对象（p0105 = 2）来删除最大配置的部分配置。例如，如果需要在某个组件失灵、备件尚未到位时使设备继续运行，也可以使用该子拓扑结构。但此时该驱动对象上的 BICO 信号源不允许连接到其他驱动对象上。注意数据备份为避免数据丢失，在修改前必须将驱动数据备份到一份调试存档 (页 333)中选择软键“排序 >”，用于按以下标准之一对显示进行排序：6.8.3 检查拓扑结构拓扑结构比较对于拓扑结构而言，可在图形拓扑结构显示与表格式拓补结构显示之间进行选择：• 选择操作区域“调试” → “驱动系统” → 以图形显示的“拓扑结构”。• 选择操作区域“调试” → “驱动系统” → “驱动设备” → 表格形式的“拓扑结构”。为了检查显示的设定拓扑结构与设备的实际拓扑结构是否一致，选择软键“拓扑结构比较”或者视图“实际/设定拓扑结构比较”。说明组件号在手动配置直接测量系统时，需要此组件编号。示例：拓扑结构显示（图形）根据 Create .yConfiH 以图形形式进行拓扑结构显示，且其支持下列功能：• 选择驱动设备• 显示实际拓扑结构• 显示设定拓扑结构• 显示，用于对比设定拓扑结构（上方，背景色为白色）和实际拓扑结构（下方，背景色为淡蓝色）。• 出现故障时的故障说明• 借助缩放功能放大或缩小视图• 显示标记组件的特性• 通过 LED 识别组件说明“拓扑结构显示”的功能范围“驱动系统” → “拓扑结构显示”下的功能是一个显示功能，用于识别拓扑结构故障。相比之下，“驱动设备” → “拓扑结构”（表格）下的功能还集成了以下功能：• 激活/取消激活驱动对象• 删除驱动对象• 添加和删除组件设定拓扑结构“设定拓扑结构”视图示例中的图形拓扑结构显示显示如下：图 6-4 设定拓扑结构 - 无故障对于焦点组件，总是会同时选择一个 端口。所选端口上的 连接以图形突出显示。修改拓扑结构驱动设备：修改拓扑结构在修改拓扑结构前，创建包含驱动数据的调试存档，或者检查是否已有数据备份。操作步骤：1. 选择操作区域“调试” → “驱动系统” → “驱动设备” → “拓扑结构” → 软键“更改”。2. 导航至需要修改的驱动对象或组件。3. 使用“添加”键接收新名称。说明在驱动的固件中的影响：名称和编号的更改对设定拓扑结构和实际拓扑结构生效。比较级的更改对拓扑结构比较生效。6.8.5 取消激活/激活驱动对象取消激活/激活驱动对象在修改拓扑结构前，创建包含驱动数据的调试存档，或者检查是否已有数据备份。操作步骤：1. 选择操作区域“调试” → “驱动系统” → “驱动设备” → “拓扑结构” → 软键“更改”。2. 选择驱动对象，例如 SERVO_3.3:

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