6ES7223-1PL22-0XA8方法说明

6ES7223-1PL22-0XA8方法说明

一、系统简介
1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机（DOP-A57BSTD）、东元伺服驱动器（TSTA15）和东元伺服马达（TSB07301C-2NL3-1）
二、写好PLC、人机的程式如下：
1、人机组态

下载到人机 

有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》

2、PLC程式

程序注解
单相高速脉冲输出指令
 
    在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路，并决定输出脉冲的工作模式，操作如下：
在项目窗口中点选I/O组态： 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”，出现输出设定画面后，便可以决定欲输出的形态（如下图）。
 
在编程软件里编辑伺服命令表格：
在项目窗口中点选辑伺服命令表格： 专案名称→表格编辑→辑伺服命令表格→右键单击后，点选“新增辑伺服命令表格”会跳出如下图：
 
表格类别：伺服命令表格。    
表格名称：可为联机表格输入一容易辨识的名称，方便日后修改或错用。
表格起始地址：输入指令（FUN140）所用的数据表格起始缓存器SR的起始位置。
设定好后点击确定，跳到以下界面：
 
点击新增转到下面的画面：

速度：脉冲输出的频率。
运转：脉冲输出量。
等待：当脉冲输出完成时，欲执行下一步等待指令。
跳至：当等待指令条件满足时，描述将要执行的步数。
设定完毕点击确定：
    
  点击确定，伺服命令表格设定完成。
有关FUN140（HSPSO）单轴高速脉冲输出指令的详细应用请参考《使用手册—Ⅱ》第十三章：FBS-PLC的NC定位控制。

三、接好所有的硬件连接线路，设定好伺服驱动器的参数

1、伺服参数：
1)位置控制参数→pn301.0(位置脉波命令型式选择)→选“0”（脉冲(pujse)符号(singn)）。
2)位置控制参数→pn302(电子齿轮比分子1) →输入“32768”
3)位置控制参数→pn306(电子齿轮比分母) →输入“3600”
2、伺服与PLC的硬件接线，参见下图：
 
在接线时45#、47#和41#三脚短接，1#脚由PLC的Y2控制，4#、5#和48#三脚短接，15#和17#位置脉冲命令输入。
注：伺服驱动器的接线、参数设置和其他功能的使用请参考东元伺服说明书。

 校验和在信息帧的尾部，用来判断传输的正确与否。当数据从信息源出发，由于信道总是有一定的噪声存在，在信号达到信宿之前会与噪声发生叠加，使接收端收到的二进制数位和发送端实际发送的二进制数位不一致，因而产生差错。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验lrc，目前广泛使用的是lrc校验码，它可以查出99%以上18位或更长的突出错误，因而在计算机与plc进行点对点的短程通讯时，采用这种校验方法出错的几率较小。plc接收到计算机发送的命令后，如果没有错误，plc会发出确认码“0”;若有错误，plc会发出错误代码“1”。

4 软件编程
     软件编程采用微软的vc++6.0作为开发工具。系统主监控画面要求不断扫描下位机的信号的通断状态，以及读取plc的内部存取单元加以显示。此外手动按钮可以直接控制，由此主程序结构流程图如图2所示。


     为了确保通信的成功，在pc机和永宏plc之间开始数据传送前，常采用握手通讯的方法，即pc机发送特征字符，下位机接收并回送同一特征字符，由pc机进行检测正确后开始数据传送，以保证串行通讯数据的可靠。此外在通讯过程中，常因某些原因不能保证每次通讯成功，遇到这种情况，不能简单地宣布通讯失败，本程序设置了通讯重复次数计数器，只有在规定次数后握手通讯仍未完成时，才宣布通讯失败，从而大大提高了通讯的成功率和系统的容错能力。另外，程序中应用定时器对通讯时间加以限制，以免发生死锁情况。定时器的打开和关闭由程序进行控制。握手通讯成功后，设置握手连接成功标志位，这样，pc机和永宏plc之间就可以开始数据传送。握手通讯程序如下:
void cscommplcdlg::onscommstart（）
｛ m_mscomm.setcommport（1）; file://选择com1
m_mscomm.setportopen（true）; file://打开串口
m_mscomm.setsettings（"9600,e,7,1"）;
file://波特率9600，偶校验，7个数据位，1个停止位
m_mscomm.setbbbbbmode（1）;
file://1:表示以二进制方式检取数据
m_mscomm.setrthreshold（1）; file://参数1表示每 file://当收到一只字符时引发一个接收数据的oncomm事件
m_mscomm.setbbbbblen（0）; file://设置当前接收区 file://数据长度为0
cbbbbbb sendstr="";//设置要发送的字符串
sendstr+=0x02;
sendstr+="014eabcdefgb8";
sendstr+=0x03;
m_mscomm.setoutput（colevariant（sendstr））;
file://发送数据
char sendcount=0;
while（m_mscomm.getinbuffercount==0）
｛ sendcount+=1;
if（sendcount0）
｛ data=m_mscomm.getbbbbb（）;
recstr=（char ＊）（unsigned char ＊）data.parray->pvdata;
if（strcmp（sendstr,recstr）==0）
｛ bbbbsuccess=1; file://设置连接成功标志
m_timer=settimer（1,1000,null）;
file://开启定时器
｝
｝
｝
4.1 实时数据监控的实现
     在本系统的主监控画面上,如图3所示。要求实时监控现实合格产品数。在下位机plc程序中，每当合格产品经过特定传动待时，光电开关便感应信号，plc对此信号计数，存放于一内存单元。上位机就要定时不断读取此单元内容显示。

程序代码如下:
void cscommplcdlg::ontimer（uint nidevent）
｛ cbbbbbb sendstr="";//设置要发送的字符串
sendstr+=0x02;
sendstr+="0";
sendstr+=0x03;
m_mscomm.setoutput（colevariant（sendstr））;//发送数据
sleep（50）;
variant data;
char s;
char ＊recstr=&s;
short recdata=0;
short l=m_mscomm.getinbuffercount（）;
if（l>0）
｛ data=m_mscomm.getbbbbb（）;
recstr=（char ＊）（unsigned char ＊）data.parray->pvdata;
recstr[l]=｀