SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00020EA421JA4

   适用于• 同步轴要求• 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。• 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。• 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration >Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。• 主值有效。超驰响应有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。198STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)在跟随轴的非位置控制模式下，跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或5 使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。主值或从值偏移的作业被拒绝。参数下表列出了“MC_GearInVelocity”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Master INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxisTO_ExternalEncoderTO_LeadingAxisProxy- 引导轴工艺对象Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 跟随轴工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业用于指定传动比的模式 (页 69)TRUE 连续指定传动比ContinuousUpdate INPUT BOOL FALSEFALSE 在上升沿启动作业时指定一次传动比Rationumerator INPUT DINT 1 传动比分子 (页 68)允许的整数值：-到 （值不允许为 0）RatioDenominator INPUT DINT 1 传动比分母 (页 68)允许的整数值：1 到 同步加速度 (页 71)> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Acceleration INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default values) 中组态的加速度。(

      MC_PhasingRelative：功能图 V7 (S7-1500T)功能图：齿轮传动中的相对主值偏移在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingRelative”作业(A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主206STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。当时间为 ② 时，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。除了同步移动外，使用动态参数的主值偏移通过指定的动态参数再次移出。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。在工艺对象的“

        MC_PhasingAbsolute V7 (S7-1500T)MC_PhasingAbsolute：跟随轴上主值的juedui偏移 V7 (S7-1500T)通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”，可以在跟随轴上执行有效主值的juedui偏移。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在juedui主值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用从值偏移。齿轮传动运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上主值的偏移– 使用动态参数 (页 52)– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53)• 定义主值距离的方向 (页 54)• 仅取消待处理的主值偏移 (页 56)凸轮传动运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上主值的偏移– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 133)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133)• 定义主值距离的方向 (页 134)• 仅取消待处理的主值偏移 (页 136)适用于• 同步轴要求• 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。• 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。• 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration >Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。• 跟随轴已启用。• 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。• 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。209指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC超驰响应有关“MC_PhasingAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。参数下表列出了“MC_PhasingAbsolute”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Master INPUT TO_PositioningAxisTO_SynchronousAxisTO_ExternalEncoderTO_LeadingAxisProxy- 引导轴工艺对象Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 跟随轴工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业PhaseShift INPUT LREAL 0.0 juedui主值偏移主值偏移期间跟随轴的速度（添加到同步操作运动中）> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许Velocity INPUT LREAL -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object >Configuration > Extended parameters >Dynamic default valules) 中组态的速度。(