SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 002-0EA42-1JA4

      MC_PhasingAbsolute：功能图 V7 (S7-1500T)功能图：齿轮传动中的juedui主值偏移在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingAbsolute”作业(A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主212STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。当时间为 ② 时，“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。因为juedui主值偏移(

      MC_OffsetAbsolute V7 (S7-1500T)MC_OffsetAbsolute：跟随轴上从值的juedui偏移 V7 (S7-1500T)通过运动控制指令“MC_OffsetAbsolute”，在具有juedui偏移的跟随轴上偏移从值。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在juedui从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用主值偏移。齿轮传动运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上从值的偏移：– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 56)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 57)• 定义主值距离的方向 (页 58)• 仅取消待处理的从值偏移 (页 60)凸轮传动运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能：• 跟随轴上从值的偏移：– 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 136)– 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 137)• 定义主值距离的方向 (页 138)• 仅取消待处理的从值偏移 (页 140)适用于• 同步轴要求• 已正确组态跟随轴的工艺对象。• 跟随轴是同步轴。• 跟随轴已启用。• 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。• 无“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业处于激活或等待状态。超驰响应有关“MC_OffsetAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。220STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)参数下表列出了“MC_OffsetAbsolute”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值 说明Slave INPUT TO_SynchronousAxis - 跟随轴工艺对象Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业Offset INPUT LREAL 0.0 juedui从值偏移从值偏移的类型0 预留1 使用从当前有效主值位置开始的主值距离的从值偏移2 使用从有效主值位置“StartPosition”开始的主值距离的从值偏移3 ... 4 预留ProfileReference INPUT DINT 15 仅取消待处理作业的从值偏移OffsetDistance INPUT LREAL 0.0 当“ProfileReference”= 1、2 时：主值距离从值偏移期间的有效主值距离StartPosition INPUT LREAL 0.0 当“ProfileReference” = 2 时：从值偏移的起始有效主值位置当“ProfileReference”= 1、2 时：主值距离的方向1 主值距离的方向为有效主值运动方向的正向。2 主值距离方向为有效主值运动方向的反向。Direction INPUT DINT 33 主值距离的方向为有效主值运动的当前运动方向。Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 主值偏移结束。Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因位于参数“ErrorID”中。ErrorID OUTPUT WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 11)》中的“错误 ID”部分。AbsoluteOffset OUTPUT LREAL 0.0 显示已偏移的juedui从值份额StartOffset OUTPUT BOOL FALSE TRUE 跟随轴偏移从值。221指令 (S7-1500, S7-1500T)12.1 同步运动 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 同步操作功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5EAC MC_OffsetAbsolute：功能图 V7 (S7-1500T)功能图：齿轮传动中的juedui从值偏移在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”启动“MC_OffsetAbsolute”作业(A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“AbsoluteOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。当时间为 ② 时，“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。因为juedui从值偏移(

      MC_CamIn V7 (S7-1500T)MC_CamIn：开始凸轮传动 V7 (S7-1500T)使用运动控制指令“MC_CamIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动 (页 74)操作。跟随轴根据引导轴的指定同步位置进行同步。引导轴的同步位置和凸轮跟随轴的对应位置表示两个轴之间的相互关系。引导轴的同步位置由以下参数决定：• 凸轮的起始位置 (