最小转速预设为电机额定转速的 20%。在根据方向指定接通所有使能后，电机以该最小转速加速。注意生效的最小转速通过 p1080 和 p1106 生成。说明该参数对电机的两个方向均有效。在特殊情况下，电机也可以低于该值工作（比如反向）。