如果电机有可能在负载的作用下缓慢地在扭矩极限上反转旋转方向，请勿设置位 6=1。堵转等待时间太长时(p2177 >p1758) ，电机可能会失步。这时应关闭该功能或者在整个转速区中进行闭环控制运行（注意位 2 = 1 的提示）。