相关性： 电机热模型通过 p0612 计算得出。小心p0601 = 2, 6 时：如果没有连接电机温度传感器，而是连接了另一个编码器，则必须关闭电机电阻的温度匹配功能(p0620 = 0)。否则在闭环运行中将会导致转矩错误，使电机无法停止。