西门子工业数控模块总代理经销商IPAR_OK 变量对应于 PROFIsafe 总线规约（PROFIsafe 规范 V1.20 及更高版本）中的iPar_OK_S 变量。基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备要了解在重新分配基于 GSD 的故障安全 DP 从站或基于 GSD 的 I/O 设备的参数时如何评估该变量，请查阅 PROFIsafe 规范 V1.20 或更高版本，或者基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的相关文档。有关与 SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART 的 HART 通信，请参见 IPAR_EN (页 181)一章。6.4.2.9 DIAGDIAG 变量可提供有关已发生错误或故障的非故障安全信息（1 字节），以用于检修目的。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG 位将被保存，直到在 ACK_REI 变量上执行确认或自动重新集成。DIAG 的结构位号 分配 可能的错误原因 补救措施位 0 F-I/O 检测到超时 F-CPU 和 F-I/O 之间的PROFIBUS/PROFINET 连接发生故障。F-I/O 的 F 监视时间值设置的过低。F-I/O 正在接收的参数分配数据无效。或• 检查 PROFIBUS/PROFINET 连接，确保无外部干扰源。• 检查 F-I/O 的参数分配。必要时，请为监视时间设置一个较高的值。重新编译硬件配置，然后将其下载到 F-CPU。重新编译安全程序。• 检查 F-I/O 的诊断缓冲区。• 关闭 F-I/O 的电源然后再打开。内部 F-I/O 故障或更换 F-I/O
西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的最新技术及自动控制的zuijia解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
可能的错误原因 补救措施位 4 F 系统检测到超时 参见位 0 的说明 参见位 0 的说明位 5 F 系统检测到顺序号错误2参见位 0 的说明 参见位 0 的说明位 6 F 系统检测到 CRC 错误 参见位 0 的说明 参见位 0 的说明位 7 寻址错误 3 — 请联系服务与支持部门1 不适用于支持“RIOforFA-Safety”规约的 F-I/O。2 仅适用于 S7-300/400 F-CPU3 仅适用于 S7-1200/1500 F-CPU6.4.3 访问 F-I/O DB 的变量寻址 F-I/O DB 变量的规则只能从 F 运行组访问 F-I/O 的 F-I/O DB 的变量，而且该运行组只能是用来访问该 F-I/O 的通道的运行组（如果进行了访问）。“完全资格 DB 访问”可通过“完全资格 DB 访问”方式访问 F-I/O DB 变量（即，通过指定 F-I/O DB 的名称和指定变量名称）。F-I/O 的钝化和重新集成概述以下章节介绍了有关钝化和重新集成 F-I/O 的信息。信号序列图表以下介绍的信号序列为指定行为的典型信号序列。实际信号序列（尤其是单个信号状态变更的相对位置）在循环程序执行因素的已知“模糊”范围内，可能偏离给定的信号序列。具体取决于以下因素：• 所使用的 F-I/O• 所使用的 F-CPU• 调用相关 F 运行组的 (F-)OB 循环时间• PROFIBUS DP 的目标循环时间或 PROFINET IO 的更新时间说明所显示的信号序列表示用户安全程序中的信号状态。QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0) 和 = 1** 值状态或 和 不适用于不使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备。重新集成 F-I/O在 F 系统启动后进入 F 运行组的第二个周期时，无论 ACK_NEC 变量处采用何种设置，也无论“通道故障确认”(Channel failure acknowledge) 组态如何，均会自动重新集成 F-I/O（即，提供 PII 中的过程值或将 PIQ 中提供的过程值输出到故障安全输出端）。有关 F 系统启动期间待决 F 通信、F-I/O 或通道错误的其它信息，请参见发生通信错误后(页 190)和发生 F-I/O 或通道故障后 (页 192)部分。要了解使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的相关信息，请参见基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的 I/O 设备的相关文档。根据所使用的 F-I/O 以及 F 运行组和 PROFIBUS DP/PROFINET IO 的循环时间，将在 F 运行组执行多个循环后开始进行重新集成。如果 F-CPU 和 F-I/O 间建立通信的时间大于 F-I/O 属性中所设置的 F 监视时间，则不进行自动重新集成。当 F-CPU 从 STOP 模式切换为 RUN 模式时，标准用户程序将以正常方式启动。启动安全程序后,将使用装载存储器中的值初始化所有具有 F-DB（与冷启动时的情况相同）。这意味着所保存的错误信息将丢失。如上所述，F 系统将自动重新集成 F-I/O。发生操作错误或内部错误时，也可以使用装载存储器中的值来触发安全程序的启动。如果在过程中不允许进行这种启动，则必须在安全程序中编写一个重启动/启动保护程序：同时禁止输出过程数据，直到用户确认为止（参见“进行用户确认”）。在可安全输出过程值且错误已消除后，才能进行该用户确认。(S008)发生通信错误后发生通信错误后的行为发生通信错误后的故障安全值输出S7-1200/1500 F-CPU 与使用“RIOforFA-Safety”规约的 F-I/O 配合使用S7-1200/1500 F-CPU与不使用“RIOforFASafety”规约的 F-I/O 配合使用S7-300/400 F-CPU 上的各个 F-I/O如果在 F-CPU 和 F-I/O 之间检测到通信错误，则会钝化整个 F-I/O 的所有通道。QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0)值状态 = 0*QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0) 和 = 1** 值状态或 和 不适用于不使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备。重新集成 F-I/O仅在以下情况下，才会重新集成相关 F-I/O，即提供 PII 中的过程值或将 PIQ 中提供的过程数据输出到故障安全输出端：• 已消除所有通信错误，同时 F 系统设置变量 = 1• 在上升沿处触发用户确认：– 在 F-I/O DB (页 180) 的 ACK_REI 变量处或– 在“ACK_GL”指令的 ACK_REI_GLOB 输入处 (ACK_GL：统一确认 F 运行组中的所有 FI/O (STEP 7 Safety V18) (页 521))QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0)值状态 = 0*QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0) 和 = 1** 值状态或 和 不适用于不使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备。发生通道故障后的行为发生通道故障后的故障安全值输出S7-1200/1500 F-CPU 与使用“RIOforFA-Safety”规约的 F-I/O 配合使用S7-1200/1500 F-CPU与不使用“RIOforFASafety”规约的 F-I/O 配合使用S7-300/400 F-CPU 上的各个 F-I/O组态为钝化整个 F-I/O时：如果 F 系统检测到一个通道故障，则会钝化整个 FI/O 的所有通道。QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0)值状态 = 0*QBAD 和 PASS_OUT = 1对于所有通道：通道值 = 故障安全值 (0) 和 = 1*组态为通道级钝化时：如果 F 系统检测到一个通道故障，则会钝化整个 FI/O 中所有受影响的通道。QBAD 和 PASS_OUT 保持不变对于受影响的通道：通道值 = 故障安全值 (0)值状态 = 0QBAD 和 PASS_OUT = 1对于受影响的通道：通道值 = 故障安全值 (0)值状态 = 0*QBAD 和 PASS_OUT = 1对于受影响的通道：通道值 = 故障安全值 (0) 和 = 1** 值状态或 和 不适用于不使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站和基于 GSD 的故障安全 I/O 设备。仅在以下情况下，才会重新集成相关 F-I/O 或 F-I/O 的相关通道，即提供 PII 中的过程数据或将 PIQ 中提供的过程数据输出到故障安全输出端：• 已消除所有 F-I/O 故障或通道故障。如果将 F-I/O 组态为通道级钝化，则在更正故障时将重新集成相关通道；其它故障通道仍保持钝化状态。根据 ACK_NEC 变量或“通道故障确认”(Channel failure acknowledge) 参数的设置（S7-1500/ET 200MP F 模块和 S7-1200 F 模块的组态）进行重新集成• 如果 ACK_NEC = 0 或组态为“通道故障确认 = 自动”(Channel failure acknowledge =automatic)，则会在 F 系统检测到故障已更正时立即自动重新集成。对于带有输入的F-I/O，将立即进行重新集成。对于带有输出的 F-I/O 或带有输入和输出的 F-I/O，则将根据所使用的 F-I/O，在应用所需测试信号几分钟后进行重新集成，F-I/O 会使用这些信号确定故障是否已消除。• 当 ACK_NEC = 1 或组态为“通道故障确认 = 手动”(Channel failure acknowledge =manual) 时，仅会在通过 F-I/O DB 的 ACK_REI 变量上升沿或“ACK_GL”指令的ACK_REI_GLOB 输入上升沿进行用户确认后，执行重新集成。当 F 系统检测到故障已消除且变量 已设置为 1 时，将立即进行确认。要了解使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 I/O 设备的相关信息，请参见基于 GSD 的故障安全 I/O 设备的相关文档。警告如果 F-I/O 发生电源故障的持续时间小于为 F-I/O 所指定的 F 监视时间，将自动进行重新集成，无论 ACK_NEC 变量或“通道故障确认”(Channel failure acknowledge) 参数的设置如何均如此（与 ACK_NEC = 0 或组态为“通道故障确认 = 自动”(Channel failureacknowledge = automatic) 时相同）。如果此时相关过程不允许进行自动重新集成，则必须在启动保护程序中对变量 QBAD或 和 或值状态或 PASS_OUT 进行评估。如果 F-I/O 发生电源故障的持续时间大于 F-I/O 所指定的 F 监视时间，则 F 系统将检测到发生通信错误。(S012)