SIEMENS西门子 S7-1500 数字量输入模块 6ES75211BP000AA0

      S7-1500R/H 中的通信关系对于冗余系统 S7-1500R/H，可使用不同的 IO 设备类型。对于不同的 IO 设备类型，在其可与冗余系统的 CPU 建立的通信关系 AR（应用程序关系）方面有所不同：• 作为开关型 S1 设备的标准 IO 设备支持一个 AR• S2 设备支持两个 AR• R1 设备支持两个 AR（每个接口模块一个 AR）为使 IO 设备能够与 IO 控制器（CPU 或 R/H 系统）交换数据，两者之间需要一个 AR。如果此 AR 中断或 IO 控制器出现故障，则无法通过此 AR 进行进一步的数据交换。IO 设备和R/H 系统的另一个 CPU 之间的另一个 AR 会形成连接的冗余。这增加了冗余系统的可靠性。