SIEMENS西门子 S7-1500 数字量输入模块 6ES75211BH100AA0

          系统冗余 R1自固件版本 V3.0 起，S7-1500H 冗余系统支持采用系统冗余 R1 的 IO 设备。系统冗余 R1 通过两个接口模块连接 IO 设备，每个接口模块都支持一个 AR 以连接到冗余系统中的 IO 控制器。IO 设备可通过两个接口模块基于两个独立的 PROFINET 网络（子网）进行通信。使用系统冗余 R1 的 IO 设备可在以下情况下与 S7-1500H 冗余系统进行不间断的过程数据交换：• CPU 故障• PROFINET 环网或线形拓扑中断• 接口模块故障• 子网故障。与系统冗余 S2 不同，对于两个 AR 中的每一个，系统冗余 R1 都有一个单独的接口模块。由于这些冗余接口模块，可用性高于 S2 设备。• RUN-Redundant 系统状态下的行为：PROFINET 通信同时在两个系统冗余 AR 上运行，每个 AR 在一个 CPU（IO 控制器）和R1 设备的接口模块之间。仅在 R1 设备的接口模块发生故障时，AR 才会切换。H-CPU 的角色不会更改。但是，如果主 CPU 发生故障或切换到 STOP，则 S7-1500H 冗余系统的行为如下：– 之前的备用 CPU 成为新的主 CPU。– 新的主 CPU 使用 AR 连接 IO 设备的其它接口模块，并且仍然可以访问 IO 设备的输入和控制其输出。– 之前的主 CPU 和分配的接口模块之间的 AR 断开连接。• RUN-Solo 系统状态下的行为：只有主 CPU 是 IO 控制器。PROFINET 通信在主 CPU（IO 控制器）和分配给主 CPU 的IO 设备的接口模块之间的 AR 上运行。备用 CPU 将其所有 AR 分开。在 STEP 7 中，通过以下方式组态具有系统冗余 R1 的 IO 设备：• 将 R1 设备的左侧接口模块连接到冗余 ID 为 1 的 H-CPU。• 必须将 R1 设备的右侧接口模块连接到冗余 ID 为 2 的 H-CPU。