6ES7232-0HB22-0XA8参数介绍1 前言 随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。 图1 自动开袋实物图2 开袋机介绍 该机型机头由专用伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程控制器，通过高速脉冲控制台达ASD-B系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布，从而完成“密缝－线缝－密缝”、角刀、中心刀jingque定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。 图2 自动开袋机的中心刀线和角刀线及密缝长度之间的关系1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能； 2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱； 3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱； 4），上下剪线：剪断上下线头； 5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置； 6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度； 7），卸料架：成型袋盖自动卸料； 8），十字激光灯：布料缝制基准定位； 9），激光电眼：袋盖感测； 10），夹线：保持线张紧及断线检测； 11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制； 3 控制系统： 3.1 设备配置 设备的电气规格如表1所示：表1 系统设备配置表 3.2 系统框图 系统框图如图3所示： 图3 控制系统框图自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。 4 系统控制流程及上位机操作画面： 原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；然后按启动周期循环。 其上位机操作画面如图4所示。 图4 上位机操作画面5 调试注意事项： 本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。 6 结束语 本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现了台达机电产品高性能和高性价比的特点，为客户赢得可观的经济效益1 前言 当今社会处于信息时代，由于计算机技术尤其是网络技术的发展，信息高速公路已经将世界紧密的联系在一起，在这种形势下，利用信息技术将单机的计算机应用扩展为局域网内的计算机应用，进一步扩展为远程世界范围内的计算机广域网控制系统，利用网络数据库进行信息的实时更新和跟踪共享，已经成为当前【地球村】环境下工业控制发展的必然趋势。 随着工业自动化的要求不断地提高，工业控制网络需要一种高速廉价、实时性和开发性好、稳定性和准确性高的网络，而以太网正具备上述所有的优势特点，随着它进入工业控制领域，工业自动化系统向着分布化、智能化发展的方向更进一步，可以肯定，基于以太网技术的工业控制网络将成为未来工业控制系统的发展方向，并将越来越广泛应用在现代化自动系统的各个领域。 本文基于台达的自动化产品，提出了一种以D-bbbb路由器、ADSL-MODEM及3G上网卡为基本配置，配合DVP28SV+DVPEN01-SLL实现PC与PLC之间的以太网远程通讯方案。对于同行的工业控制远程通信应用，具备非常重要的应用价值，值得行业借鉴。 2 系统框架 系统框架如图1所示。 图1 系统框架示意图系统采用DVP28SV主机+DVPEN01-SL台达PLC以太网通信模块，与D-bbbb路由器、ADSL-MODEM依次连接到中国电信网络服务商的服务器上，再通过上位PC机（通过3G上网卡连接）在网络上的操作实现广域以太网的远程通信。 3 系统设置 3.1 ADSL-MODEM配置 安装ADSL-MODEM，向电信部门申请宽带业务，索取上网账号和密码。保证PC1可直接通过ADSL-MODEM上的以太网口拨号登录互联网。 3.2 路由器设置 （1）将D-bbbb路由器的WAN口与ADSL-MODEM的以太网口相连。 （2）连接PC1网口与D-bbbb路由器LAN口，如图2所示。 图2 路由器设置连接示意图（3）根据路由器说明书找出其缺省IP地址，比如为。 （4）在PC1上打开浏览器，键入，回车后即可进入路由器操作界面，见图3所示： 图3 路由器进入主界面（5）一般在路由器默认状况下，用户名缺省为admin，密码缺省为空格。这样就可直接登录路由器。注意：好保持缺省用户名和密码，否则有可能以太网通讯有可能因为路由器登录需要密码而导致无法连接。 （6）登录后，进入“安装向导”，选择互联网连接方式为动态PPPoE（DSL）,输入用户名和密码（即为向电信申请的账户密码），选择连接模式为总是连接，然后“保存设置”，这样就实现了路由器自动拨号登录上网，而无需手动拨号。这也为后续EN01-SL的联网提供了基础。如图4所示。 图4 路由器安装向导界面1（7）上述步骤完成后，通过PC1登录一下互联网，如果成功，则表明网络调试成功，此时再次进入D-bbbb路由器操作，进入“状态”选项，如果连接成功，在WAN一栏中会显示DHCP客户端连接，且“IP地址”、“子网掩码”等均会有所显示，请记下此IP地址，该IP为电信运营部门分配给ADSL的IP地址。比如为2。如图5所示。 图5 路由器安装向导界面2注意：该IP地址可能是动态或固态IP，若为固态IP，则不论网络是否断电或断线，一直不会变化，比较方便后续的程序监控，但收费比较昂贵。如果是动态IP，就是每次自动拨号上网，该IP就可能变化，这样每次路由器上电启动自动拨号上网，就必须查看一下ADSL的IP地址是多少；通过进入路由器的状态页面查看是方法之一。或者保证网络不掉线，该动态IP也不会变化。 （8）启动远程管理 进入“维护选项”，“设置管理”栏中启动远程管理 即允许外部网络服务器访问该路由器的WAN口 允许访问IP地址指的是上述ADSL的IP地址（而不是路由器默认的内局域网IP地址） 后“保存设置”。 （9）DMZ映射 上述设置中，已经完成了ADSL到路由器WAN口的访问，现在问题是，当访问请求到达WAN口时，WAN口如何将访问请求传给某个特定的LAN口。 一般路由器中，默认选择动态分配IP地址，则对应的LAN口IP会按照接入网络的先后顺序来分配，比如：个为00。第二个为01…… 启动DMZ映射即将某个LAN口与WAN口对应起来，如果WAN口接收到数据，则自动转到该LAN口。也即将该LAN口完全暴露在路由器之外，如图6所示。DMZ IP地址指的是某指定LAN口的IP地址，比如为00. 图6 防火墙和DMZ设置图设定完成后，点击“应用到列表上”，即成功完成DMZ主机映射。 注意：DMZ映射是唯一的，无法实现多个LAN口的DMZ映射，所以如果要实现监控多台设备，则要么配置多个ADSL网络，要么在一个ADSL网络内，连接设备不使用EN01-SL(因为其只能一对一)，而使用IFD9506(可实现一个IP地址对应多32个设备【RS485】)。 3.3 PLC连接设置 （1） 将DVP28SV+DVPEN01-SL连接上，然后连接路由器LAN口（IP:00）与EN01-SL. （2）通过EN01-SL上的RS232端口将EN01-SL的IP地址修改为DHCP（动态获取IP）,则该EN01-SL的IP地址自然就是00 （3）在互联网另一端，PC2（不同于PC1）接入网络. 3.4无线上网卡设置 1，不论是上网卡，还是ADSL宽带方式，只要能直接进入互联网（由于防火墙等网络限制，好不要经过代理服务器）就可以。 2, 在PC2上打开3G网络，网络连接如图7所示。 图7 3G无线上网设置图3.5 WPL程序通讯设置及程序上载 （1）在PC2上打开WPL软件，在通讯设置中，选择“Ethernet”，选择指定IP为ADSL的IP地址：2。如果该IP地址下连接了多台设备（RS485）,则可通过图8中的通讯站号来区分。可实现分别对各台设备进行监控操作。 图8 通信设置图（2）点击“指定IP查找按钮”，如图9。若搜索成功，则在左侧通讯栏中，会显示EN01-SL的IP为00。 图9 IP搜索图（3）点中左侧“00”字样，会出现一个“√”，此时点击“上载”，即可实现程序上载、监控及下载。 （4）若希望远程修改EN01-SL的基本参数，可点击“DCISOFT”按钮，通过DCISOFT进行远程搜索EN01-SL，并进行参数修改及设置，操作方法与WPL软件类似，如图： 图11 远程修改EN01-SL的设置图4 总结 该方案可实现设备商对终端用户设备的远程监控和维护，方便快捷、安全可靠。简化了设备的调试及维修，也大大降低了设备商的服务成本。运行实践表明，系统性能稳定，安全可靠，，值得业界同行借鉴和推广