西门子6ES7277-0AA22-0XA0参数介绍1 引言 在服装工业工艺流程设备序列中，分为准备机械设备、裁剪机械设备、粘合设备、缝纫机械设备以及后整理缝纫机械设备等多个工艺环节设备。其中切布机用于在准备机械设备序列中完成剪裁备料工艺。XJICI系列自动送料切布机是结合国外先进技术，主要用于裁切布料、皮革、棉纺织品、硬纸及其他类似材料。切布周边形状分为直边和花边两种。 XJICI系列切布机替代了从国外进口的同类设备。 2 自动送料切布机概念设计 XJICI系列自动送料切布机外形如图片1所示。 图1 动送料切布机外形如图片2.1 功能设计 （1）裁切幅面宽度分为：800mm、1600mm，可满足不同客户的生产要求。 （2）四根立柱采用自动供油润滑，主轴设有自润滑轴承，减少磨损，延长使用寿命。 （3）裁布刀采用液压传动，使裁刀上下动作，裁切力大，噪音低；采用伺服电机带动滚珠丝杠传动，送料尺寸准确。 （4）电气控制部分以台达可编程控制器、触摸屏、交流伺服驱动器构成自动化集成系统，协调控制送料、下料及自动停机，定位精度可达0.01mm。 2.2技术性能设计 （1）裁切力：50KN 100KN； （2）裁切长度：20-1000mm 20-1600mm； （3）裁切幅宽：800mm 1600mm； （4）裁切厚度：50mm； （5）裁刀行程：140mm； （6） 刀刃距工作台面高度：150mm； （7） 工作台面尺寸：800×1000mm 1600×1600mm； （8） 裁切尺寸误差：≤1mm； （9） 主电机功率：2.2KW； （10）前进定位电机功率：1KW轻惯量伺服电机； （11）液压油量：85L。 2.3 台达机电产品产品应用 切布机使用台达机电产品之配置：PLC：EH系列；触摸屏HMI：AS38；伺服驱动器：ASD-AB（1KW-L）。具体型号：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，参见系统结构图2所示。 3 自动送料切布机电控系统 3.1 整体结构 电控系统系统架构如图2所示。 HMI主要用于设置系统定长、设备加工刀数布料加工速度、点动速度、准备裁切宽度等 参数的设置；设备状态、故障信息、切刀当前对应位置、当前已加工刀数等的显示。 PLC部分主要完成整机逻辑动作的控制及伺服的定位控制和伺服的编码器位置反馈信号。 伺服主要工作完成送料的定位。 图2 电控系统系统架构3.2 自动送料切布机工艺流程 自动送料切布机工艺流程如图3所示。机器加工之前的机械初始位置，伺服送料轴需在参考点位置，切刀需在上限位，工作台在下限位；在流程连续加工过程中若按下暂停键，机器处于暂停状态，此时再次按下连续裁切可继续加工，按下回零键伺服送料回到对刀零点（此处主要是初次加工时裁切压力未调整到位，布料裁切不透需重新裁切压力），调整完裁刀压力后可再次按下连续裁切完成加工；另制约条件工作台只有伺服送料轴在参考点附近+/-10mm位置时方可上行，工作台不在下限位时，伺服送料轴不可移动；若发生安全光幕及急停等信号被触发时，不论什么情况下均需让切刀回到上限位及伺服回归参考点位置以保证机器处于安全位置，确保作业人员安全。 图3 自动化切布机工艺流程4 结束语 采用本文中所述之电气配置完全满足客户需求，在控制精度及人性化操作方面远超过用户原有控制方案，使用户在同类产品的竞争中处于优势地位，客户对基于台达机电自动化集成技术解决方案非常满意1 引言 恒压供水主要用于锅炉、楼宇、工业厂房供水等众多给水行业，关于恒压供水项目控制系统技术方案比较成熟，实现方法也比较多，有专用的微机给水控制器、变频器嵌入式PID反馈恒压控制、人机界面和PLC整合应用等多种架构，其原理和核心控制思路都是采用PID反馈控制模型，实现无负压恒压供水。本文介绍基于台达触摸屏PLC的恒压变频恒压供水设计方案，主要体现台达系统集成应用技术方案提供完善的自动化系统。 2 系统设计 2.1 恒压供水原理 根据设备工作要求设定系统给定压力（Mpa），作为PID自整定控制模型的SV值，压力仪表传感器将被控对象管道压力（Mpa）实时采集作为PID自整定模型的PV值，二者数值大小比较后生成偏差值Et，按照调整好的比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd，PLC控制程序PID指令运算结果控制输出MV值，转换为模拟量（0～10V）作为变频器频率给定信号，控制变频器拖动水泵电机输出不同转速，达到调节供水管道压力的控制效果。2.2 台达PLC的PID控制 台达PLC主要利用PID指令算法构成反馈控制回路，达到恒压供水控制要求，原理设计如图（一）所示。（1）PLC控制程序中管道压力读取部分如下：（2）PLC控制程序中关于采集管道压力处理如下： 滤除掉06XA模块采集数字量0～4000之外的数值，根据压力传感器和压力变送器量程对应关系计算出管道实际压力（MPa）值。（3）PLC控制程序中PID指令运用方法如下：（4）PID指令运算输出作为变频器频率给定信号，同时转换为频率数值用于人机界面显示：2.3 配置设计 控制系统技术方案配置如表（一）所示。元件表格列举出控制系统主要控制原件，其他辅助器件未给出。表（一）供水自动化系统配置 3 基于台达HMI宏指令的动画设计 人机界面设计提供直观生动的供水管理监控。人机界面主要有三个画面，实现参数设置和实时显示，水泵运行动画显示，工作方式选择等功能。主画面如图（二）所示。水泵运行动画动态显示画面如图（三）所示。 图（二）供水系统主画面 图（三）基于台达HMI宏指令的动画画面水泵运行动画动态显示水泵运行的动画显示是通过人机界面宏指令来完成的，效果虽没有工控组态软件生动，但是还是把工业现场的运行状态真实表现出来，满足了客户的需要。 宏指令分为三部分：CLOCK；子宏1；子宏2。 CLOCK Macro根据两台水泵不同运行状态分别调用SubMacro 1和SubMacro 2。SubMacro 1用于显示水泵1的动态运行水流动画显示。SubMacro 2用于显示水泵2的动态运行水流动画显示。4 结束语 台达机电产品整合应用完成恒压供水系统功能全面满足工程需求，用户十分肯定台达产品，通过本案介绍提供给成熟可靠的技术方案，应用HMI与PLC集成设计，提供功能全面的自动化控制技术