惯性测量单元IMU|垂直参考单元VRU 航向之姿态参考系统AHRSXsens 屢獲殊榮的 MTi 600 系列為工業級慣性測量裝置樹立了標準。本機支援CANBUS和外部GNSS(***導航衛星系統接收器)接收器，並可選擇不同的整合等級（IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統 和 GNSS/INS***導航衛星系統/慣性導航系統）。MTi-610 惯性测量单元（IMU）MTi-620 垂直参考单元（VRU）MTi-630 荷兰XSENSE系列九轴惯性航姿参考系统(AHRS)MTi-670 荷兰XSENSE九轴组合惯性卫星导航系统（GPS/INS） MTi 600 惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的 IP51 级别的外壳，可处理***度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS 辅助下, 航向测量***度更可达 ±1.0°。传感器包括一个 CAN总线，并提供一个N***接口方便整合至海空市场的***终产品。 ***模块的***表现，有赖Xsens 对融合算法引进行了大量***构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。性能优化的MTi 600 系列之一的MTi 610 IMU，可以低于 300欧元的批量价格上市。 MTI-610IMUMTI-620VRUMTI-630AHRSMTI-670GNSS/INS校准传感器数据√√√√横滚/俯仰0.2°0.2°0.2°偏航角√1.5°1°GNSS接口√ 陀螺仪加速度计磁力计标准满量程+/- 2000 ?/s+/- 10 g+/- 8 G初始偏移误差-5 mg运动中偏置稳定度8 ?/h15 μg带宽(-3 dB)520Hz500Hz噪声密度0.007 ?/s/√Hz60 μg/√Hzg 灵敏度（校核后）0.001 ?/s/gN/A非正交性0.05 ?0.05 ?非线性0.1%0.1%0.2% MTi 600 系列包括四个集成等级: · MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出 · MTi-620 VRU可处理***度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角 · MTi-630 AHRS可处理***度高达 ±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量***度高达 ±1.5° · MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角***度高达 ±0.2°，航向测量***度高达 ±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供***定位数据