西门子CPU314C-2PN/DP中央控制器供应商

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400）触摸屏变频器（MM系列 G120 G120C G110）伺服（V80 V60）数控备件（PCU50 NCU CCU 轴卡）等价格优势产品为西门子原装正版产品我公司售出的产品按西门子标准质保产品本身有质量问题质保一年公司秉承：以信待人以诚待人质量如生命客户至上的经营理念竭诚为您服务您的肯定是我们大的动力我们将期待与您长期持久的合作

工艺数据块
7.1 “速度控制轴"工艺 DB
S7-Technology
790 功能手册, 03/2008, A5E0
ActualAcceleration 变量
（S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualacceleration）
返回轴的当前加速度。
如果速度控制轴缺少编码器，则该值始终为 0。
SpeedOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.velocity）
该变量将返回当前有效的 SpeedOverride 值的百分比。该百分比与轴的速度设定值相对
应。默认值为 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 0% 到 200% 之间设置 SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.acceleration）
该变量将返回当前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。该百分比与轴的加速度设
定值相对应。默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
工艺数据块
7.2 “定位轴"工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E0 791
7.2 “定位轴"工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何，该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意以下几点：更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
该变量将返回在定位轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能"MC_Reset"进行确认（其中，Axis = 工艺 DB 的编
号）。
请注意以下几点：可能出现的错误消息和警告 (页 835)
ErrorBuffer[0..2] 变量
收到的前三条错误和警告的存储器。 *个错误写到 ARRAY 元素 0，第二个错误写到
ARRAY 元素 1，依次类推。
此存储器中的内容可以通过调用工艺功能“MC_Reset"进行清除（其中，Axis = 工艺 DB
的编号）。

TO_Adaption 变量
此变量是为内部功能保留的。它不包含任何与用户相关的信息。
工艺数据块
7.2 “定位轴"工艺 DB
S7-Technology
792 功能手册, 03/2008, A5E0
ErrorStatus.xxx 变量
ErrorStatus.xxx 变量中的位将返回有关定位轴错误的信息。
位号变量 TRUE 状态的意义
0 ErrorStatus.SystemFault 内部系统错误
1 ErrorStatus.ConfigFault 工艺对象组态错误
2 ErrorStatus.UserFault 用户程序由于输出无效的命令而引发错误
3 ErrorStatus.FaultDrive 驱动器或工艺对象报告错误
4 ErrorStatus.Reserve4 未使用
5 ErrorStatus.FollowingWarning 动态跟随误差监视功能报告超出警告限制
6 ErrorStatus.FollowingError 动态跟随误差监视功能报告超出窗口限制
7 ErrorStatus.StandstillFault 轴已移出停止窗口，或者无法在的时间内到达停止窗口。
8 ErrorStatus.PositioningError 轴无法在的时间内到达定位窗口。
9 ErrorStatus.SynchronOpError 已超出同步公差
10 ErrorStatus.DynamicError 已超出动态响应限制
11 ErrorStatus.ClampingError 紧固时出错
未收到新的运动命令，轴就已超出“固定挡块检测后的位置公
差"。

西门子CPU314C-2PN/DP中央控制器供应商

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子PLC