西门子屏蔽电缆代理模块经销商
国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆
问题排除后,即可恢复冗余模式。这也将启动 OB 70(事件 W#16#72A3)。这种情况下,
不会发生主动通道和被动通道之间的切换。
如果一个通道发生故障,继而其它的(主动)通道也发生故障,之后整个站发生故障。这将
启动 OB 86(事件 W#16#39C4)。
如果在 S2 组态中 IM 发生故障,则还有完全站故障。这将启动 OB 86(事件 W#16#39C4)。
说明
如果外部 DP 主站接口模块能检测到整个 DP 主站系统的故障(例如由于短路引发的故障),
则只报告该事件(“主站系统进入故障状态”W#16#39C3)。操作系统不再报告单个站故障。
该特性可用于加速有源通道与无源通道间的切换。
切换主动通道的持续时间
最大切换时间为
DP/PN 错误检测时间 + DP/PN 切换时间 + DP 从站接口/PNIO 接口的切换时间
前两个值可以在 STEP 7 中通过 DP 主站系统或 PNIO 系统的总线参数确定。最后两个值则通
过所述的 DP 从站接口或 PNIO 接口的手册确定。
说明
使用故障安全模块时,始终为每个故障安全模块设置一个比容错系统中主动通道故障切换时
间更长的监视时间。如果忽略该规则,主动通道切换时故障安全模块有发生取消激活的风险。
可以使用 Excel 文件“s7ftimea.xls”计算监视时间和响应时间。此文件在说明
请注意,只有当信号持续时间大于指定的切换时间时,CPU 才能检测到信号变化。
当整个 DP 主站系统进行切换时,速度最慢的 DP 组件的切换时间适用于所有 DP 组件。DP/
PA link 或 Y-link 通常用于确定切换时间和相应的最小信号持续时间。因此,建议将 DP/PA 和
Y-link 连接到单独的 DP 主站系统。
在链接和更新期间切换主动通道
在通过主站/备用站切换建立链接和更新期间(参见“链接顺序 (页 369)”),所有切换式 I/O
站点都会在有源通道和无源通道间进行切换。同时调用 OB 72。主动通道无扰动切换
为了防止在主动通道和被动通道切换过程中发生临时性 I/O 故障或输出替换值,在切换结束
且新主动通道接管控制过程之前,切换式 I/O 的 DP 站或 PNIO 站将暂停输出。
为确保在切换期间也能检测到 DP 站或 PNIO 站的所有故障,切换操作由不同 DP/PNIO 站和由
DP 主站系统或 IO 系统进行监视。
系统组态和项目工程组态
分配给各链路的切换式 I/O,应具有不同的切换时间。这样做有很多优点,例如可以简化监
视时间的计算。
参见
时间监视 (页 125)
6.6 连接到 PROFINET IO 接口的 I/O 版本
6.6.1 使用连接到 PROFINET IO 接口的 I/O,系统冗余
系统冗余
可以使用连接到 IM 的切换设备来组态 PROFINET IO 系统冗余。PROFINET I/O 的组态与
PROFIBUS I/O 的组态相当。
最多可将 256 个 IO 设备连接到两个集成 PN/IO 接口。可以根据需要将它们组态为单向或双
向设备。两个 PN/IO 接口上的站编号必须唯一,且必须介于 1 到 256 之间。
说明
PROFINET IO 设备必须支持此功能,以便在容错系统上冗余运行。两个端口并不意味着可以
创建两个系统连接来实现系统冗余。特性
① PROFINET IO 上的双向 I/O
在容错系统中,每个 IO 设备都通过带两个逻辑连接(系统冗余)的 IM 连接到两个 CPU。
这种类型的连接也称为容错 PROFINET IO。
② 和 ③ 冗余 PROFINET IO 上的双向 I/O
在容错系统中,每个 IO 设备都通过两个 IM 连接到两个 CPU。每个 IM 都分配给其中一个 CPU。IM
必须支持系统冗余。
这种类型的连接也称为冗余 PROFINET IO。
这允许独立的冗余 PROFINET 网络在容错系统中运行。同时,两个 IM 增加了可用性。
在 ③ 中,与 CPU 的连接也组态为环型(冗余容错 PROFINET IO)。
说明
逻辑组态和拓扑
单独的拓扑不能确定 IO 设备是否在单向组态(在容错系统中只分配给一个 CPU)或在系统
冗余中组态。这将在组态中指定。例如,组态 ① 中的 IO 设备也可以在单向组态,而不是在
系统冗余中组态。
使用独立的系统冗余连接对两个 IO 设备进行组态
该组态具有以下优点:无论何处断线,整个系统均可在断线后继续运行。始终保留 IO 设备
两个通信连接中的一个。在此点上冗余的 IO 设备作为单向 IO 设备继续运子系统上的网络地址
在冗余组态中,接口模块的网络地址在两个 PROFINET IO 子系统之间必须是唯一的。
• 在环型结构中,所有网络地址必须位于 PROFINET IO 子系统中,并且必须为每个节点指定
MRP 角色。
• 当具有两个子网的系统冗余时,必须将站的两个接口模块分配给以下 PROFINET IO 子网:
– 将 IO 设备插槽 0 中的接口模块分配给 IO 控制器的机架 0。
– 将 IO 设备插槽 1 中的接口模块分配给 IO 控制器的机架 1。
调试系统冗余组态
在调试时必须指定唯一的名称。
当更改项目或下载新项目时,请按照下列步骤操作:
1. 将两端的容错系统都置于 STOP 状态
2. 执行备用站 CPU 的存储器复位
3. 将新项目下载到主站 CPU
4. 启动容错系统
说明
要编辑项目的拓扑,请在 HW $ong 中使用拓扑编辑器。
S2 和 R1 设备
S2 设备:一个 IM 连接到两个 CPU。
R1 设备:有两个 IM(冗余)。每个 IM 都连接到一个 CPUET 200SP HA 中的冗余 I/O
冗余 I/O
要组态连接到 PROFINET IO 的冗余 I/O,请将两个相同类型的 I/O 模块紧邻着插入特殊端子块
(TB45R...) 中。
该端子块将两个 IO 模块的相应过程信号连接到一个公共过程端子上。
• 与分别连接 I/O 模块相比,这种方式的接线工作量较少,因为过程信号的互连集成在系统
中。
• 模块级传感器和执行器的冗余信号处理增加了系统的可用性。
• 在冗余操作中,输出模块的开关特性得到改善,该模块能够并行控制执行器组态冗余 IO 模块时遵循以下规则:
硬件规则
• I/O 模块必须获准用于冗余操作。详细信息请参见相应模块的手册。
• 冗余部署的 I/O 模块必须完全相同,即各模块必须具有相同的部件号、相同的硬件版本和
固件版本。
安装规则
相同类型的 I/O 模块成对并紧邻着插入到同一 IO 设备中。
• 两个插槽位于相同的支持模块上。
• 两个插槽位于相同的端子块 (TB45R) 上。
说明
特定接线
务必阅读所使用 I/O 模块的文档。
组态
• 组态 I/O 模块的冗余。
对 I/O 模块所做的设置始终适用于模块对。当 I/O 模块对的单个 I/O 模块或通道出现故障(对输入/输出和混合模块有效)时,以下情况
适用:
• 系统中的输入继续正常工作。
• 系统中的输出受到控制。
连接传感器/执行器
可以将传感器/执行器连接到两个冗余输入/输出模块。
输入模块的故障不会导致传感器数据丢失。当输出模块发生故障时,连接的执行器继续受到
控制。
在某些情况下,硬件设计要求传感器也要实现冗余,例如 RTD 热敏电阻。传感器可以使用
合适的输入模块供电。
模块级传感器和执行器的冗余信号处理增加了系统的可用性。在操作期间可以进行固件更新
和模块更换。
在冗余操作中,输出模块的开关特性得到改善,该模块能够并行控制执行器。模块可以在两
个输出模块之间对切换电流和功率分配操作两次。
下图显示了一对冗余 I/O 模块的传感器和执行器的组态组的冗余的原理
由于差异而产生的通道错误会导致相应通道取消激活。由于诊断中断(OB82)而产生的通道错
误会导致受影响的通道组取消激活。激活操作将激活所有受影响的通道以及由于模块错误而
取消激活的模块。特定于通道组的取消激活可显著提高系统在以下情况下的可用性:
• 编码器故障发生率相对频繁
• 维修时间长
• 一个模块上的多个通道发生错误
说明
通道和通道组
视模块而定,通道组可包含模块的一个通道、一组通道或所有通道。因此,在特定于通
道组的冗余模式下,可以操作所有具有冗余功能的模块。
可在用于冗余的信号模块 (页 84)中查找具有冗余功能的模块的最新列表。
"功能 I/O 冗余"块库
用于特定于通道组的冗余的块位于“冗余 IO CGP V50”库中。
支持冗余 I/O 的每个“功能 I/O 冗余”块库都包含下列块:
• FC 450 "RED_INIT":初始化功能
• FC 451 "RED_DEPA":启动激活
• FB 450 "RED_IN":用于读取冗余输入的功能块
• FB 451 "RED_OUT":用于控制冗余输出的功能块
• FB 452 "RED_DIAG":用于诊断冗余 I/O 的功能块
• FB 453 "RED_STATUS":用于冗余状态信息的功能块
在“CPU 属性 -> 容错参数”(CPU properties -> Fault-tolerant parameters) 下对 HW $ong 中的
冗余 I/O 管理数据块号进行组态。将未分配的 DB 号分配给这些数据块。数据块在 CPU 启动
期间由 FC 450 "RED_INIT"创建。用于管理数据块号的默认设置为 1 和 2。这些数据块不是
FB 450“RED_IN”或 FB 451“RED_OUT”的背景数据块。
这些库可在 SIMATIC Manaer 中通过“文件 -> 打开 -> 库”打开。
相关的在线帮助描述了这些块的功能和使用。
使用块
使用这些块之前,请在 HW $ong 中