西门子6ES7211-0BA23-0XB0程序安装

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一． 三菱变频器调速方式简介
三菱变频器外部端子调速可分为模拟量调速和多段速调速。模拟量调速可
用电压DC0~10V或电流DC4~20mA，进行无级调速。我厂用0~10V模拟电压作为给定量　，进行开环调速　；多段速采用外部输入端子　　SD﹑STF﹑RL﹑　RM﹑RH，进行三段速调速。RL﹑RM﹑RH是低﹑中﹑高三段速速度选择端子，SD是输入公共端，STF是启动正转信号。如图3中，当Y10，Y11有输出时，变频器为低速运行；当Y10，Y12有输出时，为中速运行；当Y10，Y13有输出时为高速运行。变频器2﹑3原理与此相同。三段速分别设置为15Hz﹑30Hz﹑45Hz。在模拟量调速时，通过调整W1﹑W2的分压比设置KA1闭合时变频器高速运行，KA2闭合时为低速运行，当KA1﹑KA2都断开时，变频器为高速；变频器2﹑3原理与此相同。通过编程，PLC根据操作台发出的信号，选择控制方式：模拟量调速或多段速调速。三菱变频器的多段速调速比模拟量调速有较高优先级（1）。
二． 系统构成。
2． 1　工艺流程如下图：

根据工艺要求，灌装机前面的输送带分成若干段。A﹑B﹑C﹑D﹑E为输送带，M13﹑M14﹑M15分别为A﹑B﹑C带的拖动电机。D带与灌装机机械联动，E带由另一电机拖动。另外，各带上均有光电传感器探测瓶流速度。PLC根据瓶流调整各段输送带的速度。
2．2 电气系统原略图





变频器1﹑2﹑3分别控制电机M13﹑M14﹑M15，主回路接线图略。PLC为FX2-64MR。FMA﹑11是来自灌装机变频器0~10V的输出信号，经过信号隔离器的转换作为变频器1﹑2﹑3的控制信号。图中KA1-6为辅助继电器。W1-6为分压电位器。PLC的输入端子略。FMA﹑11是来自灌装机主机变频器的输出信号。两图中的PLC为同一PLC，图2中的COM6接DC24V电压，控制辅助继电器。
三． 控制思想
变频器1﹑2﹑3的调速方式为两种：1.来自灌装机主机变频器的模拟信号DC0~10V，经过隔离器转换为线性DC0~10V，再经过电位器分压作为变频器1﹑2﹑3　的给定信号，以控制电机M13﹑M14﹑M15,这样可以做到输送带与灌装机的速度很好匹配;2.采用多段速控制端子SD﹑STF﹑RL﹑RM﹑RH，通过PLC编程，由PLC发出控制信号以控制速度。PLC根据灌装机操作台发出的信号来判断使用那种速度控制方式，又根据瓶流情况选择高低速。在模拟信号控制时是通过辅助继电器KA1和KA2,KA3和KA4,KA5和KA6的组合，经W1﹑W2,W3﹑W4,W5﹑W6分压控制变频器输出速度。在多段速时通过PLC的输出Y10﹑Y11﹑Y12﹑Y13,Y20﹑Y21﹑Y22﹑Y23,Y24﹑Y25﹑Y26﹑Y27分别调节各个变频器的输出频率以达到多段输送带的速度匹配及与灌装机的速度匹配。在模拟控制方式调整中，电位器分压比的调整是个关键，通过生产调试中摸索，终于找到了比较好的速度匹配。分压比一旦调好，不得随意改动。
四． 应用效果
在两种速度控制方式下，分别调整各变频器的多段速度频率及电位器的分
压比，做到了输送带速度与灌装机速度很好的匹配，运行稳定可靠。实践证明FR-A540E变频器完全满足啤酒灌装生产线输瓶带的调速要求。提高了生产效率。此种变频器控制方式也可用于其他需要速度配合的电机变频调速

　 PLC控制系统在使用过程中，经常要修改一些参数，常见的就是修改定时器的设定值。为了操作员方便修改定时器的设定值，可用下列方法来实现：
1、 使用人机界面
PLC可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面，方便修改定时器参数，但成本较高。
2、 使用PLC内置的模拟电位器
小型PLC一般都有内置的设置参数用的模拟电位器。如三菱PLC FX1N、FX1S的外部调节寄存器D8030和D8031的值与模拟电位器的位置相对应。S7-200的两个模拟电位器对应的寄存器是SMB28和SMB29。CP1H的模拟电位器对应的寄存器A642。
3、 用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值
FX系列的模拟量设定功能扩展板FX2N-8AV-BD上有8个电位器，可以用应用指令VRRD读出各电位器设定的8位二进制数，用定作定时器、计数器的设定值。
4、 用PLC外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值
用按钮的上升沿与加减计数器实现。当按下按钮，加减计数器的寄存器加1或减1。而定时器的设定值就是寄存器中的数值。根据需要与定时器的基时要确定按下的次数。加计数与减计数的外部接点要分开。
5、 增加LCD选件板改变PLC内部定时器的设定值。
可以方便的监控、变更PLC内数据值，并可以实现错误状态的可视化。CP1H、CP1L的PLC可以增加LCD选件板CP1W-DAM01

三菱触摸屏下载或上传画面有两种方法：一个是使用串口电缆，一个是使用CF卡。如果对于画面比较少的情况，使用串口电缆可以说比较方便，但对于画面比较多的情况下，再使用串口电缆就比较麻烦了，一个是时间需要长，另外一个是有可能经常会遇到下载后几画面时下载不成功的情况，这时你就不得不重新下载了。就拿我遇到的情况，下载70多个画面使用串口电缆大概需要45分钟左右，实在是让人难以忍受，而且因为串口易受干扰的缘故，经常遇到到后几个画面时下载不成功的情况发生。这时，你就需要考虑使用CF卡下载或上传画面程序了。

　　下面简要介绍三菱触摸屏使用CF卡下载或上传画面的步骤。

一、下载画面（到CF卡）

1、触摸屏操作

（1）插入CF卡到触摸屏CF插槽

（2）CF卡开关打到ON，指示灯亮

（3）同时按触摸屏左上角，左下角和右上角，再松开手时，出现下面的系统设定画面：

（4）点击“DATA＆OSCOPY”按钮，出现数据拷贝画面：

（5）按SEL箭头按钮，选择“INNER　MEMORY→MEMORY　CARD”，再按COPY按钮，出现一个确认画面，按OK按钮确认。

（6）把触摸屏中的画面数据拷贝到CF卡中，传输成功后会出现一个“Data Transfer Completed”画面提示你数据传送完毕。

2、触摸屏编辑软件操作

画面数据成功传输到CF后，先把CF卡开关（上述步骤第2步）打到OFF状态，再按CF插槽旁的“EJECT”按键，拔出CF卡。把CF再插入电脑的CF插槽中，利用三菱触摸屏编辑软件就可以编辑画面了。

（1）从触摸屏传到CF卡的画面保存在CF卡的“USERDATA”文件夹中，此文件夹中含有各个画面的文件及系统信息等，不能单个编辑画面文件。

（2）在三菱触摸屏编辑软件中选择“工程”→“打开”，选择CF卡中的“USERDATA”目录，并在文件类型中选择“GT Designer Files（A9GOTP.GOT），选中文件列表出现的A9GOTP.GOT文件，再点击“打开”，就可以把CF卡中的画面数据及系统信息导入到编辑软件中去了，接下来就可以根据需要修改画面了。

二、上传画面（到触摸屏）

　　下载到CF卡的画面在编辑软件中编辑完后，还需要利用CF卡上传到触摸屏中去，下面介绍上传到触摸屏的步骤。

1、触摸屏编辑软件操作

（1）点击触摸屏编辑“通信”→“传送到存储卡…”。

2）在弹出的“传送到CF卡”画面中，选择所需要传送的画面及CF卡的盘符，一般其它选项由软件自动定位，不必选择。

（3）点击“写入”后会弹出一个警告画面，如果可以CF卡中相关文件夹的内容无关紧急，点击“是”。

（4）接着显示画面传输的画面，输入完毕后会给你一个“画面传输完毕”的提示。

2、触摸屏操作

　　编辑软件中的画面传到CF卡中后，就可以利用CF卡传到触摸屏中去了。

（1）～（4）步和下载画面到CF卡中触摸屏操作相同。

（5）按SEL箭头按钮，选择“INNER MEMORY←MEMORY CARD”。

（5）按“COPY”按钮后，就会把CF卡中的画面传输到触摸屏中去。

（6）同样在传输完成后也会出现一个提示画面，提示你CF卡中的画面已经传输到触摸屏完毕，再按关闭按钮后，触摸屏经过一个初始化过程（屏幕闪2次）自动显示上传的画面。