飞行控制器开源算法飞控PX4多旋翼固定翼/无人机飞控

     OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等， 该飞控采用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用）。

      两者通过SPI进行交互， 产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。

      一、无人机飞控技术指标

1）支持3S～8S锂电池供电；

2）飞行控制器采用双处理器（STM32F427主芯片及STM32F405协处理器）主频不小于168MHz；

3）角速度测量范围：±1000°/s；

4）加速度测量范围：±16g；

5）飞控处理器资源：主控芯片是Corex®-M4内核，主频180MHz，片内Flash 2MB、SRAM 256+4KB。IMU控制芯片是Corex®-M4内核，主频168MHz，片内Flash 1MB、SRAM 192+4KB。

     以上产品购买地址可以搜索淘宝