Pilz伺服驱动器维修

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佛山南海禅城维修办事处：

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中山维修办事处：

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Pilz伺服修维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障1.缺相运行。

     严格地讲普通电机是不能作为变频调速电机使用的，其原因是两者在结构和所用材料以及电磁设计方面都有一定的差别。

 若需要的调频范围较小并且在额定频率附近，例如额定频率为50Hz的电动机，调速要求在45～55Hz之间，此时自带的外风扇所起作用变化不大，就没必要使用专用的恒速风扇。这样若没有专用的变频电动机可用，则可使用普通电动机代用，但应注意如下事项。

 (1)所用电动机的额定功率一般要比正常匹配时大10%左右，长期在低频下运行的，要比正常匹配时大20%以上。否则电动机温升会升高，若使用网络电源时的温升已接近高限度(例如80K)，则此时就会超过限定值而对电动机产生损伤。若短时使用，可采用一些外加的散热措施，例如用风机吹电动机的轴伸端等散热效果较差的部位等。

 (2)过载能力会小于使用网络电源时。大约下降20%左右。

 (3)噪声和振动可能会大于使用网络电源时。在某些频率段可能较高。

        (4)若要求调整的频率较低，则必须装配专用的恒速风扇，代替自带的外风扇。

 (5)所用轴承应能承受运行需要的高转速。

    (6)运转部件的机械结构和动平衡状态应能承受运行需要的高转速。

    (7)发生匝间或对地绝缘击穿的几率要远大于使用工频电源。使用寿命也相应缩短。 变频电机5~100hz，50hz以下恒功率，50hz以上恒转矩，请问变频器（G120）如何配置？

    答：首先：对于变频电机来说，0-50Hz电机是转矩，此时电机是通过电压的变化，而进行调速，同时电机的磁通是不变的，并且根据负载来决定输出转矩。50-100Hz时，变频器输出到电机侧的电压基本上是不会改变，但此时变频器通过进行对电机减弱定子的磁通从而去改变转速，此时的电压和电流变化的很小，到恒功率运行。

    其次：对G120变频器的设置，先将电机参数设置到变频器里面去，一定要注意此时的额定转速因该是电机的基速，不是弱磁之后的转速，然后做电流环优化（静态辨识），速度环优化（动态辨识）

    再次：由于是5-100Hz，故要将变频器小输出频率设置为5Hz，将高频率设置为100Hz。将电机的转速设置为弱磁之后的转速

    后：要将变频器的参考速度，电压以及电流，功率要与实际电机之间进行匹配，不然无法与PLC进行0-FFFF（或者0-16384）之间的换算。 变频器输出基波及谐波等测试均基于傅里叶变换，保证傅里叶变换精度的一个主要条件就是整周期截断，也就是说，参与傅里叶变换的数据应该是整数个信号周期对应的数据。目前市面上大部分测量仪器做不到这一点，其后果是测量数据波动大，测量精度无法保障。

    另外，由于变频器输出谐波频率较高，被测信号带宽较宽，根据采样定理，要求采样频率高于信号带宽的两倍。若信号带宽为50kHz，采样频率必须高于100kHz。假设基波频率为1Hz，这样，在整周期截断的要求下，至少分析1S（一个信号周期）的数据，而1S的数据量为100k点，即傅里叶变换的点数为100k点。一般测量仪器的处理器无法处理这么大量的数据，运算速度也跟不上，因此，实际测量中往往通过降低采样频率来减少傅里叶变换点数，而降低采样频率之后，为了不违背采样定理，只能在被测信号输入侧加抗混叠滤波器，这样一来，傅里叶变换可以正常进行，基波可以准确获取，但是，被测信号的高次谐波被抑制了，不能满足变频器输出谐波测量的需要。