6ES7231-0HC22-0XA8程序安装HZS间隙式混泥土搅拌设备自动控制系统是HZS型间隙式混泥土搅拌设备的核心控制部件，系统是由上位控制计算机单元，可编程控制器三菱Q00CPU，以及配料，称料控制仪表CB920X组成的分布计算机控制系统。系统能够完成各个工作环节的工作状态控制;系统的启动/停止，及故障的连锁控制;物料配方的管理，上传和下载;异常工作情况下的监控，故障解除和对电动装置的保护控制。 该配料计量系统通过固定落差、动态逐次逼近、脉冲精称等控制方法来提高物料的精度。计算机控制系统可以在管理计算机操作界面上设配料生产过程中所需的各项参数，完成对各单元的初始化设置，系统启动后，测量并显示工作过程中的各项参数，对异常情况给以警告。同时配合控制柜面板上的元器件及监控仪表，可及时切换手/自动状态，修改各项工作参数，达到优化的工作环境。还可以完成工作过程数据的存储,以及生产报表的打印功能。HZS60型混泥土搅拌设备在自动控制系统的支持下可以实现灵活的操作和更加直观全面的自动化生产。3.系统配置图： HZS60自动控制系统是由上位控制计算机，面板功能接口，信号适调接口，信号转换接口，功率转换接口以及可编程控制器PLC组成。单元之间利用标准RS232串行口进行通讯，使之成为一套完整的系统。控制系统采用集中方式对拌和设备的主要工作单元进行直接控制，各模拟信号通过CB920X输入中央控制单元，开关量信号和控制输出信均通过可编程控制器PLC与上位控制计算单元相连接。上位控制计算机还提供生产管理功能和一套屏幕操作界面。 系统组成及功能如下:（可参照系统配置图） 可编程控制器：选用三菱Q系列PLC，此类型PLC比同类型产品具有高水平的应用性和灵活的扩展性能，并且支持目前流行的开放式网络CC-bbbb、PROFIBUS-DP和DEVICENET，为以后的性能提升留下广阔的空间。 物料计量控制单元：选用CB920X-10称重仪表，支持通用的电阻应变片式传感器，内部集成算法，能达到准确的物料计量。同时支持四种物料的配比，通过累计方式自动分批称量，允许手动强制补料。CB920通过RS485/RS232与PLC通讯，进行配方的对写和存储，并且与PLC配合实现佳的配料方案。 上位计算机管理单元：它通过中央控制单元来管理各单元的工作，为用户提供可操作的人机界面，存储配料清单，与PLC用RS232串行通讯口进行数据监控，接收各单元传送的异常信号，向用户发出报警信号和处理措施，按年、月、日、时统计班次生产资料，以表格形式打印并将数据存盘。 辅助设备控制单元：采用可编程控制器PLC的DC电压输入电压作为开关量信号适调和光电隔离环节，采用继电器输出单元作为开关量输出的功率放大和隔离环节，中央控制单元通过通讯口来控制其工作方式。 动力配电控制单元:选用优质的施耐德电器元件：空气断路器，接触器，继电器，以及电机软启动软停止单元，确保精密控制仪表和电动执行装置的安全，对各负载之路出现的过流，短路和欠压等情况进行监控，同时各支路设置跳闸反馈保护。4.控制模式： 该套控制系统分为控制台手动、控制台自动（REMOTE），及上位机自动（LOCAL）三种操作模式。种操作模式主要用在可编程控制器和上位机均不能正常工作的状态下，而后两种操作则依赖于配料控制器、PLC和上位计算机之间的协调工作和正常运行。5.调试体会： 该套控制系统在调试期间因为是单机系统，基本没有遇见较大的问题。设备的运行情况良好，与其他设备之间的通讯稳定，完全能满足现场的生产稳定性要求。6. 用户反馈： 经过近两年的运行，在诸多恶劣的工作环境中运行，此系统未出现任何故障，充分体现场了三菱产品的高度可靠性，得到了用户的高度好评。 功能概要：远程维护功能，就是使用bbbbbbs版的编程软件（GX Developer），通过调制解调器（MODEM），与连接在线路上的可编程控制器之间，执行程序传送以及监控的功能。所需设备：① 两台河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块，自带二条串口转接线② 三菱公司FX2N（C）PLC + FX2N-232-BD串口模块③ 电脑一台④ 内部程控交换机线（内线）步骤：调制解调器的选定: FX可编程控制器中，可以使用AIWA生产的（PV-AF288）或是欧姆龙生产的（ME3314B）调制解调器。因为这二款调制解调器太贵而且不太好购买，选用河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块调试，在FX可编程控制器的调制解调器初始设定中，可以选择[用户登录模块]、[ AIWA PV-AF288]、[欧姆龙 ME3314B]。通信规格:请选用符合通信规格的调制解调器。用户登录模式通信方式：半双工起停同步波特率：9，600bps起始位：1位数据位：7位奇偶校验：偶校验停止位：1位控制线：无注：使用了不能设定成上述通信规格的调制解调器时，不能通信。接线：1、断开可编程控制器的电源；开始接线前请务必确认可编程控制器的电源已经断开。2、可编程控制器与调制解调器连接；调制解调器与可编程控制器的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到编程控制器的RS-232C上即可；3、电脑与调制解调器连接；调制解调器与电脑的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到电脑的RS-232C上即可；接线图：1、连接调制解调器用的电缆请选用F-E56CSD-V1中随附的串口转接线。F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块F-E56DM-V1嵌入式MODEM模块2、FX可编程控制器的RS-232C通信设备中的针脚排列如下所示。3、可编程控制器侧的调制解调器的设定方法主要介绍针对连接在可编程控制器上的调制解调器，发送AT指令执行初始化，为此对参数以及波特率等的通信进行设定的要领。3.1、通过GX Developer进行设定调制解调器的初始在设定以及通信的设定方法，请先启动GX Developer。3.2、RS-232C端口的通信设定与调制解调器之间的串行通信不需要设定。但是，请按照以下要领确认是否使用了其它通信功能或者设定是否有误。FX可编程控制器可以按照以下任一方法执行通信设定。用顺控程序向数据寄存器（D8120）中写入数值“0”已经在其它用途执行了通信设定的情况下，删除向D8120写入数值的顺控程序。步骤如下：3．2．1、点击工具条上的“工程”选择“创建新工程”，在PLC系列中选择“FXCPU”；PLC类型中选择FX2N（C）”，其它参数默认就好了，点击确认。3．2．2、双击工程列表下的[参数]——[PLC参数]注：如未显示工程列表，请选择工具条的“显示”——“工程数据列表”打对勾。3．2．3、点击[PLC 系统（2）]确认 “确信设置操作”前面没有打对勾，如有请去掉对勾。再点击“结束设置”。选择调制解调器的初始化方法。3．2．4、点击对话框中的点击[PLC 系统（1）]，从“调制解调器初始化”中选择“用户登录模式”。3．3、设定未登录的调制解调器的AT指令3．3．1、当选择“用户登录模式”时，需要进行如下设置：新增软元件内存，点击“软元件内存”右键，选择“新建”3．3．2、点击确认后请示“是否创建新数据MAIN。确定吗?”，再点击“是”。3．3．3、显示软元件一览。可编程控制器的系列不同，设定的软元件（数据寄存器）编号也不同，FX2N，FX2NC可编程控制器的软元件范围在：D1000~D1059，在软元件名中输入（D1000），点击“显示”，另外将10进制改为16进制。3．3．4、输入AT指令AT指令的输入，是从D1000开始，1个字中输入一个字符，逐个输入，双击要输入的数据寄存器后，显示“字符串输入”。输入一个字符后，点击[确认]键。.AT指令的格式输入初始化AT指令的例子：ATE0S0＝2Q1&D0&M4\Q0\J0&W在AT指令的后需要输入[CR]，[LF]，在16进制数“000D”和“000A”分别输入到AT指令结速后的二个数据寄存器中。F-E56CSD-V1输入ATS0=1&D0&K0E0Q1&W即可，输完后必须要输入“000D”和“000A”，否则产品不能正常工作。F-E56DM-V1输入ATS0=1&D0&K0Q1\N2U0&W，输完后必须要输入“000D”和“000A”，否则产品不能正常工作。3．4、设置COM口，点击“工具菜单栏”中的[在线]—[传输设置]，双击“串行”按键，将COM端口选择到连接到你电脑上的对应端口，传送速度选择19.2kbps或9,600bps都可以。3．5、将参数与程序写入可编程控制器。选择工具菜单栏中的[在线]——[PLC写入]，点击树状图中的程序—MAIN、PLC参数、软元件内存—MAIN，选中后点击“执行”，就可将所有数据写入可编程控制器中。注：请先将PLC上RS422转——RS232线连接到PLC和电脑串口上。通过以上可编程控制端设置已完成。注：可编程控制端通过以上设置后，先将调制解调器上电，再给可编程控制器上电，可编程控制器上电时，RS-232C通信设备的TXD（SD）、RXD（RD）的LED灯会瞬间点亮，并向调制解调器发送以上设置好的AT指令。4、远程访问的计算机一侧的调制解调器的设定方法4．1、选择“工具”/“功能设定/经调制解调器的连接”/“线路连接…”。4. 2、出现的“选择PLC系列”对话框中设定PLC的类型，选择“FXCPU”并确认4. 3、出现的“电路连接”对话框中指定“电路类型”，“端口”，“号码”和“AT指令”。AT指令如下:AT&D0&K0注：以上对话框中的“调制解调器初始化”按钮的作用相当于AT&F，会将MODEM恢复到出厂设置。在“AT指令指定”文本框中所键入的AT指令将会在按下“连接”后发送至MODEM，然后会根据“号码”文本框中所键入的号码进行拨号连接。4. 4、点击“连接”将会与远程站点连接，当建立起连接后会出现以下对话框。4．5、点击“确定”后会出现“通信目标指定”对话框。4．6、点击“通信测试”如正常连接会显示与FX2N（C）CPU连接成功了。4. 7、击工具菜单栏[在线]中的[PLC读取]，此时会出现“从PLC读出”对话框。在需要读出的项目前打勾，点击“执行”后将从 PLC中读出对应的内容。4. 8、如果想断开连接，选择“工具”/“功能设定/经调制解调器的连接”/“线路切断”。出现是否需要断开电路?点击“是”将断开连接。注：FX2N-232-BD与MODEM之间以及电脑与MODEM之间都是用F-E56CSD-V1 MODEM本身自带的线串口转接线进行连接；通过测试，计算机端用河山科技F-E56C-V1、F-E56CSM-V1、F-ES56C-V1、F-E56DM-V1都可以正常连接通信