Yaskawa安川伺服维修

Yaskawa安川伺服维修

安川伺服驱动器（servodrives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：

1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2） 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　安川驱动器维修处理方法：重新设定。

　　2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案

　　（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2） 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。