直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化组合，可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有：环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字背式、凹槽轮式。