西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0参数介绍一、概述在商用制冷系统中压缩机的控制大都采用机械式控制，众所周知，机械式控制存在着许多不足，如：体积庞大，接线麻烦，不易维护，同时控制精度差，致使制冷系统中制冷剂的压力波动太大，造成制冷效果差，冷藏食品解冻受损，给用户造成巨大的经济损失。近年来市场上也出现了一些采用单片机，工控机控制的控制器。但是，采用单片机开发的控制器由于抗干扰能力差，人机界面不够友好，操作繁琐，给用户带来了很多麻烦，所以，也没有得到普及。而采用工控机控制的控制器由于大多是国外引进的产品，全英文界面，不仅操作繁琐，而且价格昂贵，大多数用户不能接受。因而也得不到推广，本文介绍的控制器正好填补了这一空白。它不仅体积小，接线简单，人机界面友好，维护方便；同时控制精度高，运行可靠，使制冷系统中制冷剂的压力波动很小，制冷效果好，冷藏品得到了很好的保护；近用于冷链中广泛使用的并联机组，对冷量变化的jingque调节和压缩机运行寿命的均匀调节，非常适合并联机组的实际使用情况；并且，价格适中，因而受到了广大用户的普遍欢迎。五年来全国累计四十多套投入运行，运行情况良好。二、系统的控制原理本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为：FX2N—48MR,数据采集部分采用三菱公司的数据采集模块，型号为：FX2N—4A/D,现场监视的人机界面采用三菱公司的图形操作终端，型号为：F940GOT。同时，由主机，调制解调器，公用网，计算机，SCADA软件组成远程监控系统。系统的工作原理：首先，通过FX2N—4A/D采集系统压力，电压，温度以及设备的保护等信号，并对模拟信号进行数字滤波，抗干扰滤波，然后进行模拟量的量化和标度变换，与设定参数进行比较判断，根据比较结果和保护信号控制压缩机的启动与停止。当需要开机时，首先，根据所有压缩机的开机时间，判断哪一台压缩机开机时间短，然后，判断其保护信号是否正常？如果正常，则开机，否则判断下一台压缩机，……直到后一台。反之，当需要停机时，首先根据所有压缩机的开机时间判断哪一台压缩机开机时间长，然后，输出停机控制信号。正常工作情况下，任何一台压缩机的保护信号出现故障，主机一旦检测到故障信号，立即输出停机信号，停止相对应的压缩机，并发出报警信号，告诉值班人员系统出现故障，需要人工监视。同时，主机一旦检测到故障的恢复信号，也会立即输出开机信号，启动相对应的压缩机。F940GOT是人机接口图形操作终端，通过它可以输入系统运行参数，可以手动操作，例如：手动启动或停止压缩机等等。它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。另外，压缩机的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为压缩机的开机条件。安装了SCADA软件的计算机通过调制解调器，公用网与PLC 连接，可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现的故障，并及时采取补救措施，从而为客户挽回不必要的经济损失。三、系统的硬件框图图1系统硬件组成输入部分：输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。模拟信号包括：安装在吸气集管上的吸气压力传感器（0~200PSIG），和安装在排气集管上的排气压力传感器(0~500PSIG)和温度传感器。还有监视系统供电电压的电压传感器。开关信号包括：安装在压缩机上的电子热保护（温度探头安装在电机绕组内），安装在压缩机吸气侧的低压开关，安装在压缩机排气侧的高压开关，油位控制器，油压差控制器. 电子热保护根据安装在电机绕组内的温度探头感知的绕组温度的高低，发出一个开关信号，当温度高于设定值时断开控制回路，反之则接通控制回路，主要防止因绕组温度过高而导致的压缩机故障。安装在压缩机吸气侧的低压开关主要用于：当系统进入机械后备状态时，根据吸气压力的高低来控制压缩机的开/停。安装在压缩机排气侧的高压开关则用于：当排气压力超过上限设定值时断开控制回路，停止压缩机的运行，防止由于排气压力过高而造成的压缩机故障。油位控制器：当压缩机的瑞滑油供应不上时（系统油位低于某一设定值时）断开控制回路，停止压缩机的运行，可以有效防止压缩机因缺油干磨导致的损坏。油压差控制器.用于监测半封闭压缩机高低压腔油压差，当油压差太小时将出现润滑油供应不上，影响压缩机的润滑，将导致压缩机干磨。还有监视系统供电电源的相序保护器。输出部分：通过中间继电器控制压缩机和报警。另外：一方面，主机通过RS 422接口与触模屏（图形操作终端F940GOT）连接，触模屏作为一种人机接口，可以通过它进行系统参数的设定，系统运行工况的监视等等。另一方面，主机通过RS 232接口与调制解调器连接，通过公用网，把系统参数，系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。四、控制软件的编制思路在控制软件编制之前，首先要搞清楚影响压缩机运行的各种因素，以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系，结合本控制器，影响压缩机运行的各种因素如下：系统的吸气压力系统的供电电压三相电源的相序保护压缩机的电子热保护压缩机的低压开关压缩机的高压开关压缩机的油位控制器压缩机的油压差控制器正常情况下，在设备安装完毕后首先应校正三相电源的相序，保证三相电源的相序是正确的；系统的供电电压应处于正常范围内（线电压为交流380V±15%）。当压缩机的电子热保护探测到的绕组温度正常，压缩机的排气压力低于设定值，压缩机的油位正常，压缩机的油压差控制在必要的范围内，此时当系统的吸气压力高于设定值时，压缩机即可以开机运行。在设备运行过程中，三相电源的相序是不变的，当系统的供电电压超出正常范围（线电压为交流380V±15%）时，控制器将发出电压故障报警信号，同时，将停止所有正在运行的压缩机，提醒值班人员检查系统电源供电情况，直到解除故障。在设备运行过程中，无论压缩机的电子热保护，压缩机的高压开关，压缩机的油位控制器，压缩机的油压差控制器那一个出现故障，都可以随时停止相应的压缩机；当故障解除后，相应的压缩机即可根据控制器的需要随时投入运行。压缩机的低压开关主要用于机械后备。当主控制器故障时将让出控制权，由压缩机的低压开关控制系统继续运行，以保持制冷系统正常工作，避免因主控制器故障而导致整个制冷系统停止工作。五、人机界面的设计人机界面采用三菱公司的图形操作终端：F940GOT—LWD。在进行人机界面的画面设计之前应该了解系统要监视和操作的内容，这里我们要监视系统的吸气压力，压缩机的运行状况（即目前压缩机是运行状态还是停机状态，自动运行状态还是强制运行状态），系统电源电压，各台压缩机运行时间等等。另外，还要设计运行参数设置的画面和手动操作的画面，以及系统故障后的报警画面和报警解除画面，报警记录和运行记录的清除画面。在主菜单画面中，显示了系统操作的一级菜单，它包括厂商信息，运行显示，运行记录，报警记录，参数设置，系统维护等画面。在厂商信息画面中，记录了本软件的研发背景和公司的简单介绍。在运行显示画面中，可以监视系统的吸气压力，压缩机的运行工况，系统电源电压及系统时间，日期，还可以显示系统目前是自动运行状态还是强制运行状态。在运行记录画面中，记录了低温系统和中温系统中各台压缩机详细的运行时间和本记录开始时间。本记录开始时间以 年，月，日，时，分，的形式显示，压缩机的运行时间以 时，分，的形式显示。在报警记录画面中，记录了报警的历史记录和当前正在进行的报警，以及各种报警的频率和报警提示信号，在此画面中可以解除正在进行的报警的音响信号。在参数设置画面中，可以对系统运行的基本参数进行设置，它包括调试阶段部报警的时间，压力和电压报警的延时时间 ，故障判断时间，压缩机的开机间隔时间；压缩机的台数，系统压力设定点，系统压力波动范围和压力上下限报警设定值等等。在系统维护画面中，可以对系统运行进行人工干预（强制操作），可以强制开启某一台压缩机，或者强制停止某一台压缩机；在系统维护画面中，还可以对系统运行记录和报警记录进行清除操作。在此画面中为了防止误操作，特意设置了防误程序。另外，还设计了三级密码，用以限制用户的越级操作。由于本软件采用中文界面，语言简洁，操作简单方便，因此受到了广大用户的好评。六、SCADA监控软件的设计监控软件的设计有二种方案：一种是通过RS485与主机连接实现设备的当地监控，另一种是通过调制解调器（MODEM），公用网，调制解调器（MODEM）与主机连接实现设备的远程监控。当地监控主要用于用户的日常监控，远程监控主要用于设备隐患的预防和设备故障的快速定位及修复。监控画面的设计与人机界面的设计类似。用全中文共控组态软件MCGS做开发平台。七、结束语本文旨在探讨和研究用PLC, 触模屏，计算机构成的网络之间的数据通讯和商用制冷系统的监视与控制方案，为同类系统的设计和实现提供了一种方便，快捷的工程组态方PLC IFIX 上位机 在生产的过程中，各参数对涂布的质量有很大的影响，这些数据包括温度、张力、瓦斯浓度等，涂胶制程参数反映到产品质量。现在只能通过现场人员书面记录涂胶参数，由于机器事件的发生存在实时性，采用人工登记不能及时准确地反映各种异常数据，影响生产效率。为此设计了生产线的监控系统，对各参数进行集中监控，并保存数据进行分析。1 系统概述 系统主要由计算机、PLC、现场仪表和软件四部分组成，系统的构成如下图： 整个生产线分为CP4、CP5、CP6、CP7、CP9、CP10六个部分，采用六套三菱QnAs系列PLC进行控制，均采用以太网与上位机进行通讯，PLC采集现场仪表的信号和控制现场的设备，大部分为4－20mA的标准信号，并完成与服务器的数据交换。上位机部采用C/S结构，服务器和工作站之间采用10M~100M的以太网通讯技术，保证了数据传输的可靠性。HMI界面由GE FUNUC（GE Fanuc自动化软件）的IFIX3.5C组态完成。2 系统的主要功能1． 数据采集功能 通过PLC完成现场仪表信号的采集。2． 设备控制功能 通过PLC能够控制现场设备。3． 显示功能 通过上位机的界面可以形象地反映现场设备的状态和实时地显示现场仪表的值。4． 报警功能 通过上位机的IFIX组态软件可以实现当现场采集到的参数超过设定值时进行报警。5． 数据保存功能 可以将现场采集到的数据保存一定的时间，以便于分析和处理6． 报表打印功能 打印出的报表与原来手动操写的表格一样，增加了现场数据的准确性和增加了工人的工作效率。3硬件设计采用三菱QnAs系列PLC，各套PLC的点数统计如下表：PLC的模块配置如下图（以CP4为例）： 考虑到以后系统的扩展，各种模块的通道都有一定的余量。PLC的以太网通讯模块配置有RJ45接口，方便网络的连接。该系统PLC采用模块化结构，配置灵活，功能齐全，运行可靠，具有良好的适应性和抗干扰能力，而且指令丰富，可以很方便地进行算术运算和逻辑控制。 服务器和工作站的计算机采用HP系列，采用C/S结构，服务器和工作站之间采用10M~100M的以太网通讯技术，保证了数据传输的可靠性。服务器完成对温度、张力、风量、瓦斯浓度等参数的采集。工作站以表格、图形和动画的形式将现场的数据和设备的状态实时的表现出来，并完成对数据的记录、查询和报表。系统可根据用户的定义自动产生报警信息，并实时反映在计算机屏幕上，同时也可将目前操作现场发生的报警以声光形式发出，通知操作人员对报警信息做出相应的处理。4硬件的优化措施1． 服务器和上位机配备山特的UPS，以保持电源的稳定性，在掉电情况下仍然可以维持服务器和上位机的运行。2． 对PLC采用净化电源供电，tigao了电磁兼容性。3． 采用合理的布线方式，信号线和电源线分开，以免信号线受到干扰。4． 通讯线采用超五类屏蔽双绞线，防止通信过程中受到电磁的干扰。5软件设计5.1 PLC软件设计 使用三菱的GX Developer编程软件，用梯形图的形式根据现场的实际情况进行编程。5.2上位机软件设计 在服务器上和上位机上安装有bbbbbbS XP系统，用GE公司的IFIX进行人机界面开发时都是在XP系统下进行，软件的架构采用IFIX的C/S结构，因此两台计算机可以在相同的时间进入不同的系统进行独立的操作，此操作不会影响到对方的机器，该种软件架构可以使系统很容易的进行扩充，目前系统同一时间可完成对多套系统的操作，以后在要求同一时间对更多的系统进行操作时仅仅增加工作站就可以完成该要求，而服务器端不需要做任何的改动。服务器安装IFIX SCADA无限点运行版，IFIX的数据库在服务器上，采集和记录的快速度可以达到1秒，上位机共享服务器的数据库，因此上位机选择IFIX运行版即可。 IFIX开发的人机界面分为主画面和各分系统，主画面是整条生产线的一个总貌，然后再细分为烘箱系统、张力系统、DIE系统。同时还有趋势曲线、数据查询、报警和报表的界面。报表采用EXCEL电子表格，可以保持表格和原来的表格相似。下图为人机介面的主画面。5结论 新的系统操作简单，运行可靠，大大tigao了生产效率，更好地保存了生产过程中的数据，便于日后进行分析1 引言 搪塑机是一种制皮的设备，主要用于汽车扶手、办公座椅和玩具的生产制造。我们现在用的是一台美国进口的搪塑机，此设备功能齐全，安全性高。到目前为止已经高负荷运转八年多了，近期常常发生突然无规律断火的故障，由于没有备件并采购困难，因此决定改造其点火和安全回路系统。2 原搪塑机点火及安全系统控制原理点火及安全控制原理图：主要控制流程为： 温控仪工作后会根据检测到的温度自动输出一个4—20mA的电流来控制两个伺服执行器，两个执行器是同时动作的，一个控制燃气和空气的liuliang，一个控制废气排放的量。温度的设定是在人机界面上设定经主PLC传给温控仪的，设定值可分段控制和在线修改。这套点火系统核心就在点火控制板，但控制板的主要电路都被封闭在一个小控制盒中，造成在故障时无法进行检修，因为其为原装进口，备件采购极为困难并且周期长，因此我们决定对其进行改造。3 设备改造方案 点火系统除了控制板和与之配套的紫外光传感器必须更换外，温控器、阀、点火变压器和执行器等都未损坏可以继续使用。我们在市场调研后采用三菱FX1S可编程控制器作为改造系统的控制器，紫外光传感器我们采用了成都旭光电子设备厂生产的MGZ系列的传感器，采用FX1S主要是其性能可靠价格便宜，传感器采用国产的主要是基于备件采购方便并且性能良好。改造后的原理图和原来相比没有多大改变，只是把点火控制板换成FX1S，在光敏传感器和FX1S之间加了一个放大器用来提供点火成功信号，改造后的控制流程图没有改变。主要变化的是重新编制了PLC程序，程序如下：小结 设备改造后半年来实际运转良好证明改造是成功的，改造后设备运转稳定可靠，完全排除了点火系统的故障，为公司稳定生产打下坚实的基础。