安川伺服器报警AC9/C90维修

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安川伺服维修 |安川YASKAWA伺服驱动器维修警报显示 警报名称 意义A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定*出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能*过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压A.51 *速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量*过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量*过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量*过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 **值编码器备用电池错误所有的**编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确A.83 **值编码器电池错误**值编码器电池电压降低A.84 **值编码器资料错误所收到的**资料异常A.85 **值编码器*速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服*速运转伺服马达失控AC8 **值编码器清除异常及多次转动限制设定异常**值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲*过参数 Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失