西门子伺服电机出现位置不准维修

西门子伺服电机出现位置不准维修，伺服电机编码器报警，主轴电机响声大，扭矩电机线圈接地，驱动器过载报警，西门子（SIEMENS）直流伺服电机的驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、系统上电就报警、启动电机就跳闸、电压不平衡、驱动器伺服器报警代码编码器故障、烧线圈绕组、动力插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、零位偏移、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损，电机运转异常、电机进水进油，西门子伺服电机自检通不过。制动测试失败等，制动器无反应，电机制动器坏，