工业机器人综合实训平台型号: FW01 工业机器人综合实训平台是针对智能制造领域灵活多变的实训需求，采用可组合式设计，以实训单元为核心，实现快速便捷地搭建智能制造实训系统。实训平台可搭载国内外主流工业机器人厂商小型机器人及相关实训模块，同时可与世界技能大赛指定装备——festo MPS 实训系统无缝组合，实现应用拓展。工业机器人上下料教学实训平台是一款用于培养工业机器人数控机床上下料高技能人才的设备，是工业4.0智能工厂柔性加工中的FMS单元，可作为大专院校学生自动化、机电一体化、机器人、企业工程师进行机器人培训，提高阶段综合性学习与训练。 产品概述： FMS工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。产品特点/优势： ■ 通用性： 适用于国内外主流工业机器人；■ 实用性： 可自由组合多种智能制造实训方案；■ 扩展性： 可根据教学需求任意配置教学模块； 应用领域适用于智能制造领域应用及研发型人才培养。显著特点(1)综合性强：集机器人操作与编程、数控加工、PLC应用、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各学科有机结合；(2)设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；(3)模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。(4)扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。（5）设备支持MES系统功能，CNC和驱动之间采用PROFIBUS Profibus高速总线通讯协议。产品工作流程： 工业机器人从仓库取出原材料，由6自由度工业机器人送置数控车床端，数控车床自动打开门，机器人送料置数控车床上夹紧材料，机器人收到信号离开机床端，数控车床的自动关上门开始车削加工，零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置仓库成品区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。基本实训项目1、工业机器人实训 2、数控技术实训 3、机器人与机床通讯技术 4、机械结构训练技术 5、气动控制技能培训 6、故障检测技术技能培训 7、传感器技术及应用 8、PLC编程技术整套设备主要配置清单序号名称数量型号1工业6轴高速机器人本体1台YORNEW F0062数控车削加工中心本体1台CK210-FM3材料仓库1个CS014西门子PLC控制器1个6ES7 214-1HG31-0XB05西门子PLC扩展IO模块1个6ES7 223-1PL30-0XB06触摸屏中控台1个MT8102IP7欧姆龙继电器模组2个BMZ-R18电子手脉2个HLI69车削工业级数控系统1套980TB10XZ电机2套YORNEW 3205-1AF61-0LG111驱动器2套YORNEW 3SLUA0126轴机器人控制系统1套GR-C13三爪气动卡盘1套SMC14机器人气动夹具1套SH0115机床智能自动门推拉系统1套KIFL316屏蔽电缆3条YN38170.6帕空压机1套YN3918铝合金工作台1套YN5219PLC工作站单元1套YN201