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- 湖南西控自动化设备有限公司
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- 发布时间
- 2023-12-14 06:56:30
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将所选设置重置为默认值。 附加说明 使用 spanning-tree mst (属性) 命令组态该设置。 使用以 showspanning-tree ... 开头的命令显示这些设置和其它信息。 8.3.4.10 spanning-tree msthello-time 说明 使用此命令组态呼叫时间,网桥在该时间后发送其组态帧 (BPDU)。 对该值的更改应用于此接口上所有激活的MST 实例。 要求 处于接口组态模式。 命令提示符如下: cli(config-if-$$$)# 语法 使用以下参数调用该命令:spanning-tree mst hello-time参数的含义如下: 参数 说明 取值范围/注释 seconds时间值,网桥在该时间后发送其组 态帧 (BPDU)
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:
二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
标准运动学变换
与传送带同步(传送带跟踪)
跨 3 个移动块进行动态规划
路径动力(速度、加速、急拉)可在该路径上指定,一般轴限制都适用于沿路径限制
2 个移动块间的连续几何运动
采用 SIMOTION SCOUT可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于高效地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)
路径对象可通过以下组件实现互连:
*多 3 个插补路径轴
一个定位轴,用于路径同步运动
一个凸轮,用于设定速度曲线
路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴
通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。
以下组件的运动学变换:
旋转臂
SCARA
笛卡儿坐标系(二维/三维)
关节臂 (2D/3D)
圆柱坐标机器人
滚轴筛(二维/三维)
三角筛(二维/三维)
用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)
通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的标准版应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。
动控制工艺包中的运动学功能
物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。(有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息,请参见产品目录 NC 62和 NC 82。)
辅助工艺功能
固定齿轮技术对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行(无需同步/去同步)。通过固定传动,可按配置的传动比(齿轮比)将输入变量转换为输出变量。
例如,可如下使用“固定齿轮”工艺对象:
考虑到主变量中直径。
无需连接即实施固定传动比
为速度控制轴进行速度同步
作为主值的运动联动机制,从动轴将接合或分离。通过此方式,齿轮将始终与主值同步。示例:纸幅与主值同步运行。
加法器工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与*多四个输出矢量(运动矢量)相加。加法对象可用作以下用途,例如:
在主信号路径(例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等)中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用,以修改主信号路径的标量变量,如:
叠加转矩
叠加主速度
修改转矩变量 B+、B-
启用转矩限值
使用以下参数调用该命令: name参数的含义如下: 参数 说明 取值范围/注释 region-name MST 区域的名称 *多32 个字符 名称的默认值为设备的 MAC 地址。 结果 组态了名称。 附加说明 可使用 no name 命令删除 MST区域的名称。 使用 show spanning-tree mst configuration 命令显示此设置和其它信息。8.3.5.4 no name 说明 使用此命令可将 MST 区域的名称重置为默认值。 默认值为: • 设备的 MAC地址组态为名称。 要求 处于 MSTP 组态模式。 命令提示符如下: cli(config-mst)名称重置为默认值。 附加说明 使用name 命令组态 MST 区域的名称。 使用 show spanning-tree mst configuration命令显示此设置和其它信息。 8.3.5.5 revision 说明 使用此命令为 MST 区域分配修订号。 要求 处于 MSTP组态模式。 命令提示符如下: cli(config-mst)# 语法 使用以下参数调用该命令: revision参数的含义如下: 参数说明 取值范围/注释 revision-no 修订号的值