广州西门子PLC通讯电缆一级代理商

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下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数：

1. 轴的位置和速度变量

.Position：轴的位置设定值

.ActualPosition：轴的实际位置

.Velocity：轴的速度设定值

.ActualVelocity：轴的实际速度

2. 回原点变量

.Homing.AutoReversal：主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向

.Homing.ApproachDirection：主动归位期间的逼近方向和归位方向

.Homing.ApproachVelocity：主动归位期间轴的逼近速度

.Homing.ReferencingVelocity：主动归位期间轴的归位速度

3. 单位变量

.Units.LengthUnit：参数的已组态测量单位

4. 机械变量

.Mechanics.LeadScrew：每转的距离

5. 轴StatusPositioning变量

.StatusPositioning.Distance：轴距目标位置的当前距离

.StatusPositioning.TargetPosition：轴的目标位置

6. 轴的DynamicDefaults变量

.DynamicDefaults.Acceleration：轴的加速度

.DynamicDefaults.Deceleration：轴的减速度

.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration：轴的急停减速度

.DynamicDefaults.Jerk：轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击

7. PositionLimitesSW变量

.PositionLimitsSW.Active：软限位开关激活

.PositionLimitsSW.MinPosition：软限位开关下限位

.PositionLimitsSW.MaxPosition：软限位开关上限位

8. PositionLimitesHW变量

.PositionLimitsHW.Active：硬限位开关激活

.  PositionLimitsHW.MinSwitchLevel：选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平

.  PositionLimitsHW.MinSwitchAddress：下限硬限位开关的符号输入地址（内部参数）

.PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel：选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平

.PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress：上限硬限位开关的输入地址（内部参数） 

广州西门子PLC通讯电缆一级代理商

点动功能至少需要MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。

相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，MC_MoveRelative和MC_Halt指令。

绝运动功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，MC_MoveAbsolute和MC_Halt指令。

在触发MC_MoveAbsolute指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。

相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。