西门子经销工业控制中国代理商

西门子经销工业控制中国代理商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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反向间隙的大小 可使用以下基本选项来确定反向间隙的大小： • 从数据表中读出反向间隙大小，例如滚珠螺杆的反向间隙 • 测量反向间隙 示例：测量线性轴上反向间隙的大小 下文以线性轴为例说明如何通过测量来确定反向间隙的大小。 要求：未启用反向间隙补偿。 1. 将轴遍历到轴位置 A。标记该轴位置，并记下工艺对象的相应实际值 (.ActualPosition)。 2. 沿同一方向继续移动轴，移动距离至少约为反向间隙的预期大小。 3. 将轴遍历到标注的实际值 (1) 或者已遍历的距离 (2)。由于存在反向间隙，轴现在位于轴位 置 B。 4. 测量轴位置的位置差 Δ = A - B。    䖤ս㖞 䖤ս㖞 $反向间隙补偿 变量 说明.Sensor[1..4].Backlash.Enable 启用反向间隙补偿.Sensor[1..4].Backlash.Size 反向间隙大小1.Sensor[1..4].Backlash.Velocity 反向间隙的行进速度 在 0.0 位置，反向间隙可在一个伺服周期内行进完毕。 （仅适用于定位轴和同步轴）.Sensor[1..4].Backlash. DirectionAbsoluteHoming juedui编码器调整期间或之前的移动方向 1 如果运行期间启用/禁用反向间隙补偿或更改反向间隙的大小，必须再次将轴回原点。 5.5 运动控制和动态限值 (S7-1500, S7-1500T) 轴的运动控制通过速度曲线 (页 91)进行。速度曲线根据动态规范进行计算。一个速度曲线可 以定义在逼近、制动和速度改变等期间轴的特性。定位期间，将计算速度曲线，并将轴移至目 标点。 可设定的急停减速 (页 95)可由运动控制指令“MC_Power”和“MC_Stop”或工艺报警触发。 加加速度限制可以减小加速度或减速度变化期间的机械负荷，结果将得到“平滑”的速度曲线。工艺对象上组态动态默认值 可以为轴工艺对象的运动作业组态动态默认值。将值定义为可在大多数情况下用于运动作业的 动态默认值。 在“扩展参数 > 动态默认值”(Extended parameters > Dynamic default) 下组态以下动态默认 值： • 速度 (.DynamicDefaults.Velocity) 在“速度”(Velocity) 字段中，为轴的速度组态默认值。 • 加速度 (.DynamicDefaults.Acceleration) 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中，组态加速度默认值。 加速时间和加速度之间的关系： ᯌඑкॷᰦ䰤 䙏ᓖ 䙏ᓖ࣐ 说明 速度变化影响轴的加速度值。加速时间保持不变。 • 减速度 (.DynamicDefaults.Deceleration) 在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration) 字段中，组态减速度默认值。 减速时间和减速度之间的关系： ᯌඑл䱽ᰦ䰤 䙏ᓖ 䙏ᓖ߿ 说明 速度变化影响轴的减速度值。减速时间保持不变。 • 轴的加加速度 (.DynamicDefaults.Jerk) – 在“加加速度”(Jerk) 框中，为加速度斜坡和减速度斜坡组态加加速度。值“0”表示加加速 度限值被禁用。 – 在字段“滤波时间”(Smoothing time) 中，为加速度斜坡组态滤波时间。 说明 为加速度和减速度斜坡设置的加加速度值相同。减速斜坡使用的平滑时间由以下关系形 成。 – 加速度 > 减速度 减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间短。 – 加速度 < 减速度 减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间长。 – 加速度 = 减速度 斜坡加速和斜坡减速的滤波时间相同。 出现故障时，轴将按照所组态的急停减速度进行减速。此时，无需考虑所组态的加加速 度限值。 用户程序中启动的运动作业将使用所选冲击执行。 此外，用于加速度和减速度的默认值还对主动回零的遍历运动有影响作用。 在运动控制指令中参数化动态值 在运动控制指令中，可以在参数“Velocity”、“Acceleration”、“Deceleration”或“Jerk”中组态运动 作业的动态值。可单独为每个参数进行参数分配。 对运动作业使用动态默认值 要对运动作业使用动态默认值，请在参数中设置一个小于 0 的值（默认值：-1.0）。 下表显示了可以与哪个运动控制指令一起使用的动态默认值为运动作业参数化各个动态值 要将单个动态值用于运动作业，请在参数中设置一个大于 0 的值。 限制动态值 速度、加速度、减速度和加加速度的最大值取决于驱动装置的特性和机械结构。 在“扩展参数 > 限值 > 动态限值”(Extended parameters > Limits > Dynamic limits) 下组态以下 动态限值： • 最大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity) 在“最大速度”(Maximum velocity) 字段中组态轴的最大允许速度。 最大加速度 (.DynamicLimits.MaxAcceleration) 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“最大加速度”(Maximum acceleration) 字段中组态最大允许 加速度。 加速时间和最大加速度之间的关系： ᯌඑкॷᰦ䰤 ᴰབྷ䙏ᓖ ᴰབྷ࣐䙏ᓖ  说明 最大速度的变化影响轴的加速度值。加速时间保持不变。 • 最大减速度 (.DynamicLimits.MaxDeceleration) 在“减速时间”(Ramp-down time) 或“最大减速度”(Maximum deceleration) 字段中组态最大 允许减速度。 减速时间和最大减速度之间的关系： ᯌඑл䱽ᰦ䰤 ᴰབྷ䙏ᓖ ᴰབྷ߿䙏ᓖ  说明 用于在硬限位开关处换向并主动回零的“最大减速度”(maximum deceleration) 必须设置得 足够大，才能在抵达机械挡块之前完成轴的制动。 速度变化影响轴的减速度值。减速时间保持不变。 • 加加速度 (.DynamicLimits.MaxJerk) 在“滤波时间”(Smoothing time) 和“加加速度”(Jerk) 字段中为动态限值组态加加速度。与加 加速度的动态默认值相同的规则适用于组态。 动态限值可以有效地限制通过工艺对象产生的各种运动。动态限制不会影响同步操作过程中的 跟随轴。 动态默认值和动态限值的相互作用 下面概述了运动作业的动态值如何由动态默认值和动态限值形模数轴的动态默认值 (S7-1500, S7-1500T) 模数轴的最大允许速度 请注意模数轴的最大允许速度。 • 模数轴未组态为 TO 跟随轴的可能主值： 䇨Ⲵᴰབྷ䙏ᓖݱ ⁑ᮠ䮯ᓖ 54FSWP  如果超出最大允许速度，将输出工艺报警 412，且轴会被封锁。 • 模数轴组态为 TO 跟随轴的可能主值： 䇨Ⲵᴰབྷ䙏ᓖݱ ⁑ᮠ䮯ᓖ 
Ξ54FSWP  限值有效时，输出报警 501。 5.5.2 速度曲线 (S7-1500, S7-1500T) 带或不带加加速度限制的速度曲线均受轴的运动控制支持。 用于运动控制的动态值在运动控制工作中指定。此外，也可使用默认动态值中的值。速度、加 速度、减速度以及加加速度的默认值和限值均在组态中设置。 为调整速度，可使用速度倍率功能来超驰当前的行进速度具有加加速度限制和没有加加速度限制的超驰响应 (S7-1500, S7-1500T) 通过新的加加速度受限运动超驰活动作业时，会通过加加速度将当前加速度或减速度转变为新 的加速度/减速度。要超驰没有加加速度限制的运动，超驰作业的加速度/减速度会立即生效。A 部分 “MC_MoveVelocity”作业 A1 处于激活状态。 在下面的 B、C 和 D 部分，作业 A1 被附加的“MC_MoveVelocity“作业 A2、A3 和 A4 超驰，各 个作业的“Velocity”= 0，但加加速度值不同。 B 部分 在时间 ①，活动作业 A1 被具有低加加速度的作业 A2 超驰。加速度通过加加速度缓慢转变为 超驰作业的减速度。 C 部分 在时间 ②，活动作业 A1 被具有高加加速度的作业 A3 超驰。加速度通过加加速度快速转变为 超驰作业的减速度。D 部分 在时间 ③，活动作业 A1 被没有加加速度限制的作业 A4 超驰。超驰作业的减速度立即生效。 5.5.4 急停减速度 (S7-1500, S7-1500T) 通过急停斜坡停止时，使用组态的急停减速度将轴从当前实际位置和实际速度制动至停止状 态，且无加加速度限制。 下列情况中，已设定的急停减速度有效： • 出现通过运动控制指令“MC_Power”或“MC_Stop”启用的急停斜坡时。 • 对于带有本地报警响应“使用急停斜坡进行停止”的工艺报警。 这种急停减速度可以设置得比最大减速度更高。如果设置的急停减速度值低于该值，则在出 现“在软限位开关处停止”(Stop at software limit switch) 和带本地报警响应“使用急停斜坡进行 停止”的工艺报警时，轴可能在到达限位开关之前都不会停止。 组态急停减速度 在“扩展参数 > 急停”(Extended parameters > Emergency stop) 下，可以在“急停减速 度”(Emergency stop deceleration) 或“急停减速时间”(Emergency stop ramp-down time) 字段 中组态急停的减速度值。 下式显示了急停减速时间和急停减速度之间的关系。 ᙕ߿ڌ䙏ᰦ䰤 ᴰབྷ䙏ᓖ ᙕ߿ڌ䙏ᓖ 急停减速度的组态与已设定的最大轴速度有关。轴的最大速度发生改变时，急停减速度的值也 会改变。急停减速时间保持不变。 5.5.5 扭矩限值 (S7-1500, S7-1500T) 5.5.5.1 力/扭矩限值 (S7-1500, S7-1500T) 可调整的力矩/扭矩限制可用于速度轴、定位轴和同步轴工艺对象。在进行运动作业之前和进 行该作业期间，可激活和取消激活力矩/扭矩限制。要使用力矩/扭矩限制，驱动器和 PROFIdrive 报文必须支持扭矩减少。例如，可使用报文 10x。 可以在轴组态过程中将该限值组态为默认值，也可以在用户程序中使用运动控制指 令“MC_Tor”定义该限值。 可采用组态的力或力矩测量单位指定限值。测量单位在“基本参数”(Basic parameters) 组态窗口 中定义。 可通过以下方式组态力/力矩限制： • “线性”轴类型 – 电机侧力矩限制激活 – 负载侧力矩限制激活 • “旋转”轴类型 – 负载侧或电机侧的力矩限制激活 用户根据 PROFIdrive 报文 10x 中的指定值定义的力/扭矩限制以扭矩减小百分数形式内部传送 至驱动器。“与驱动器进行数据交换”(Data exchange with the drive) 组态对话框中的参考扭矩 集必须与驱动器的参考扭矩集匹配线性轴类型 对于旋转电机，您定义的负载侧力限制通过工艺对象转换为扭矩减小量。如果该限制与负载侧 有关，则需要考虑在“机械”(Mechanics) 组态对话框中定义的齿轮和丝杠参数。如果齿轮和丝 杠效率非常关键，则可在“.Actor.Efficiency”变量中对它们进行设置。 对于线性电机，您可以直接指定负载侧力限值。无需考虑效率问题。 旋转轴类型 旋转轴类型的负载侧扭矩会减小。将考虑“机械”(Mechanics) 组态窗口定义的齿轮参数。如果 齿轮效率非常关键，则可在“.Actor.Efficiency”变量中对其进行设置。 定义的限值用作juedui值，因此正负力矩/扭矩相等。 通过激活的力/扭矩限制实现定位和跟随误差监控 力矩/扭矩限值会导致位置控制轴的设定值与实际值之差增大，这可能意外激活定位和跟随误 差监控。 为了在力/力矩限制过程中取消激活监视跟随误差和定位监视，选择“禁用位置相关的监 视”(Disable position-related monitoring) 选项。如果要激活位置相关的监视，请选择“启用位 置相关的监视”(Leave position-related monitoring enabled) 选项。 激活了力/扭矩限制的定位或同步轴的典型行为 与无力矩/力矩限制的运动过程相比，具有激活的力矩/力矩限制的运动过程产生的设定值与实 际值之差更大。 给定很定设定值时，轴会反复尝试降低跟随误差。 如果在激活的闭环位置控制过程中，限值增大或限制处于取消激活状态，轴会进行短时加速以 减小跟随误差。如果将轴切换为非位置控制操作 （如，“MC_MoveVelocity”和“PositionControlled”为 FALSE），则随误差将不再有效。 停止激活了力/扭矩限制的轴 在位置控制模式下通过“MC_Halt”或“MC_Stop”停止轴时，将应用位置设定值和速度设定值。扭 矩限制仍然保持激活，累积的跟随误差会减少。当实际速度达到“0.0”并且停止窗口中的最短停 留时间计满时，轴会处于停止状态。轴保持启用状态。 通过“MC_Power”和急停斜坡停止轴时，会以实际的位置值和速度为基础。轴以组态的急停减 速度进行制动（加加速度没有任何限制），最终会进入停止状态。轴随后会在停止时被禁用。 组态力/力矩限制 可以在定位轴/同步轴工艺对象组态的“扩展参数 > 限值 > 力矩限制”(Extended parameters > Limits > Torque limiting) 下组态力/力矩限制。 请按下列步骤操作： 1. 在“生效”(Effective) 下拉列表中，选择限值是在“负载侧”还是“电机侧”生效。 如果组态了线性电机，该设置无效。