JDRS轮子；所述轮子上设置有轴承安装部二所述轮子被配置为用于机构行走或连接于外部驱动机构二壳体 J 所述轮子设置在所述壳体内二所述壳体包括壳底和壳盖二所述壳底上设置有壳底轴承连接部 J 所述壳盖上设置有壳盖轴承连接部二所述壳盖能够盖合在所述壳底上，以使所述壳味材由承连接部和所述壳盖轴承连接部均能够与所述轴承安装部配合 J 轴承 J 所述轴承设置在所述轴承安装部。