钢管管道焊接设备

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进入21世纪以来，我国的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。

钛及钛合金焊接时气孔是最常见的焊接缺陷。焊丝或母材表面清理不干净或不纯都会造成气孔产生，因此保护气-纯度要求在99.99%以上，焊丝及工件表面要酸洗、净水冲洗后烘干。

焊接马氏体不锈钢，特别在使用与母材同成分的焊接材料时，为了防止冷裂，焊前需预热.预热温度一般选在20()～320℃，不高于马氏体开始转变温度。含碳量是确定预热温度的最主要因素，含碳量高，预热温度应高一些。