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西门子S7-200系列PLC程序扫描时间与用户程序的大小成正比。

       《S7-200系统手册》中有每个指令所需执行时间的数据。实际上很难事先预先***计算出程序扫描时间，特别是还没有开始编程序时。

       可以看出，常规的PLC处理模式不适合时间响应要求高的数字量信号。可能需要根据具体任务采用一些特别的方法。

 西门子PLC二代S7-200（CPU22x）系列分几个主要的硬件版本。

       6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。

       22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。

       22版与21的主要区别是：www.plcs.cn

       21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率，22版不再有智能模块位置的限制。