6ES7231-7PC22-0XA0当天发货枕式包装机三驱动控制系统，采用先进的运动控制技术将weinview触摸屏、和利时PLC、伺服驱动集成一体，实现了无轴传动、自动偏心调整、色标追踪、多路温控等功能。替代了传统包装机的机械偏心、无级变速箱、差速箱等主要部件，使整机的自动化水平大幅度tigao。适用于高端的枕式包装机。这项技术同样也适用于纺织、印刷、包装等机械。系统特点1.三轴独立、无轴传动包装机的三个关键轴，刀、膜、料分别独立驱动,采用电子轴实现同步传动，省略了繁琐的齿轮链条结构，减少了机械振动和磨损，使机械转速得以tigao。2．自动偏心调整采用伺服电机直接驱动横封刀，系统根据袋长自动计算偏心量，根据包装物厚度自动进行速度补偿，使封切准确度大大tigao。同时由于取消了机械偏心机构，也消除了包装机主要的振动源。3．jingque的色标追踪采用专用的控制算法，系统可以分辨出横封器0.05度的位置变化，伺服电机驱动的输膜辊可以jingque地追踪到切点的位置，在横封器启动、加速、匀速、减速及停止全过程封切准确无误。4．自动上料、易于配线采用伺服电机直接驱动输送机，系统进行逐个检查物料的位置，jingque计算补偿量，确保每个物料准确地送到包装膜上，即使对于无规律地来料同样可以做到jingque无误。使包装机与各种自动生产线联机变得易于实现。5．操作简便、界面友好采用彩色触摸屏和精心设计的界面、操作步骤，使开机调整变得简便易懂，新手在很短的时间内就可以掌握操作。6．大容量的配方存储系统内建100组配方，断电保持，可以保存所有曾经使用过的参数，再次生产调出参数即可运行，省去了更换产品规格后的调整过程，tigao效率，减少消耗。7．集成温度控制系统集成了四路PID温度控制回路适用于各种型号的包装机。每个回路都具有温度超限报警，PID参数调整功能。温度控制精度±0.5℃，高速生产也可以确保封口质量，8．完善的故障诊断系统设有完善的故障诊断报警功能，包括温度超限报警，色标跑偏，驱动器故障，传感器故障等均有文字提示，方便用户快速排除故障。9．联机控制系统留有充足的接口，可以配套各种自动化生产线，联线参数可以集成到本系统内，无须曾设另外的控制装置。成熟的配线方案包括：---冷饮花色线、切片线联机控制---蚊香、肥皂、盒装奶联机控制---横送机联机控制10．特殊供料系统，以及多台包装机配合运行可以定制开发本次系统通过触摸屏来控制显示整个操作系统，让操作人员更加方便简捷，减少了很多以前用开关，按扭来控制的操作失误，weinview触摸屏的触控时间为50000小时，大大减小了设备的维修次数，tigao了生产效率1. 引言清梳联是纺纱工艺的道工序，完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理等任务，制成合格的棉条（称作“生条”）供精梳和并条工序。清梳联的除杂效率可达99%，是纺出品质优良的棉纱、化纤纱或混纺纱的基础。清梳联系统由一组开清棉机联合机（抓棉机、混棉机、除杂机等）和6～12台梳棉机组合而成，以抓棉喂入为尾端、棉条输出为始端对原棉进行循序加工。在加工过程中，首先必须实现各机组之间的联锁控制，保证后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，tigao单机的运转效率，制出合格的棉条；其次各机组需要配备用于操作和运行状态显示的人机界面，以实现安全防范、故障报警和处理等联锁控制，保证生产的正确性和可靠性。因此，从系统控制角度看，需要将整个清梳联系统当作一个整体，即采用一个PLC对整个系统进行控制，而各单元机可通过现场总线以远程I/O的方式进行控制。2. 控制系统方案系统由一个主PLC（Premium）和若干个从PLC（Micro）加Magelis XBTG触摸屏组成，通过FIPIO现场总线实现远程I/O方式控制。主PLC带FIPIO通讯接口（联接各单元机）和以太网接口（联接工厂自动化系统），所有控制程序均在主PLC上编写；从PLC仅执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能，无控制程序。3. 控制系统简介Premium PLC是施耐德电气公司推出的先进的中型可编程控制器，采用模板式结构，具有高可靠性、大存储容量、以及强大的系统扩充能力，开关量I/O大容量可达2048点 （本系统大为1024点） ，模拟量I/O大容量可达256路（本系统大为80路）；中央处理器部分采用先进的多处理器技术，具有高效的数据处理能力和处理速度（每条布尔指令0.12s）；同时，集成了伺服控制、PID闭环控制、称重系统、“透明工厂”等先进控制技术，是面向未来的理想的自动化平台。本系统采用嵌装Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。Premium PLC的FIPIO接口可连接多达127个从站，传输速率为1Mbps，采用屏蔽双绞线以菊花链方式与各从PLC相联；通过功能强大的PL7 Pro编程软件进行简单配置，即可实现Micro PLC （TSX3721/22 CPU模块加TSXFPP10 FIPIO扩展卡）中64个字（32个输入字和32个输出字，见下图）在Premium PLC内存中的I/O映像，这64个字的数据交换是周期性高速自动执行的，无需编写任何通讯程序。因此，主PLC对从PLC的远程I/O的控制可以当作对自身内存的读写操作，实现对清梳联系统的整体控制。Magelis XBT-G触摸屏是施耐德电气公司新推出的高可靠性人机界面产品，有多种屏幕尺寸（5.7”～12.1”）和色彩（黑白、彩色），采用先进的100MHz RISC CPU技术，通过bbbbbbs环境下的VijeoDesigner VJD SPUL软件配置用户界面，可提供丰富的功能和大量数据的处理、以及与PLC的高速同步链接。本系统采用5.7”蓝屏触摸屏（XBT G2110），通过Uni-bbbway总线与Micro PLC编程端口相联。Premium PLC的以太网接口集成了施耐德电气公司先进的内置WEB Server的“透明工厂”技术，通过与工厂自动化系统网络的连接，以浏览网站的方式方便地访问系统的数据，实现“管控一体化”；更可以通过英特网等公共网络的远程访问监控系统的运行状况，降低系统维护成本。1 引言钟罩式气体计量器是标定气体liuliang仪表的标准装置，是以钟罩内有效容积作为标准体积，当钟罩下降时，排出钟罩内的气体经测试管道通往被检表，比较钟罩内排出的气体与被检表指示的气体体积，求取仪表的精度。钟罩式气体计量检定系统主要有三种工作形式：（1）手动检测、直读式;（2）半自动检测（配有liuliang积算仪）;（3）全自动检测（计算机控制）完成对整个检测过程的自动控制。详细介绍全自动过程的实现方法。它采用计算机和PLC技术进行检测，脉冲数据采集选用高精度、高可靠性的光电双向编码器，来实现用气体计量器进行气体liuliang仪表的自动测量、记录、检定。2 系统组成及工作原理2.1系统组成钟罩式气体计量装置自动控制系统有：标准装置、计算机、PLC可编程控制器、静音空气压缩机、光电双向编码器、电磁阀等组成。2.2系统工作原理该系统是利用钟罩式气体计量器，提供一个压力稳定的标准体积气源，采用光电双向编码器为钟罩量筒的位置传感元件、电磁阀为控制元件，通过程序设定来实现定量排气，并完成检测过程的自动控制，使之成为校验气体仪表的自动标准装置。2.3 实现方法（1）根据下表1输入理论仪表系数（2）根据钟罩式气体计量器检定证书的实际高度所对应的标准容积值，测出tisheng脉冲数。（3）实际测量仪表系数K仪表系数K=（（H12-H11）＊Q1）/（（H2-H1）＊|F1-F2|（单位：升/个脉冲））（H1、H2、H11、H12、F1、F2—、二次上升、下降高度及所对应的频率。Q1—钟罩标称容积。）重复上述过程计算出10个仪表系数后取平均值，就是实际仪表系数K。后根据公式：Q=K＊f （Q—标准容积;K—实际仪表系数;f——标准容积所对应的脉冲数）得出所需要的标准容积。系统原理框图如图1。图1 系统原理框图基于PLC、组态王设计气体计量检定系统2008-10-24 9:19:00周 兵 缴瑞山 佟海军 马英庆供稿 收藏摘 要: 介绍了在标准装置的基础上增设传动装置，双向编码器，微机构成的装置，形成了可自动计量，检定的钟罩式气体计量检定装置。微机对双向编码器和PLC采集的数据进行处理，对现场进行实时监控，计量出充入，排出钟罩的气体体积，自动计算对比分析检测结果。并自动打印出检定结果。1 引言钟罩式气体计量器是标定气体liuliang仪表的标准装置，是以钟罩内有效容积作为标准体积，当钟罩下降时，排出钟罩内的气体经测试管道通往被检表，比较钟罩内排出的气体与被检表指示的气体体积，求取仪表的精度。钟罩式气体计量检定系统主要有三种工作形式：（1）手动检测、直读式;（2）半自动检测（配有liuliang积算仪）;（3）全自动检测（计算机控制）完成对整个检测过程的自动控制。详细介绍全自动过程的实现方法。它采用计算机和PLC技术进行检测，脉冲数据采集选用高精度、高可靠性的光电双向编码器，来实现用气体计量器进行气体liuliang仪表的自动测量、记录、检定。2 系统组成及工作原理2.1系统组成钟罩式气体计量装置自动控制系统有：标准装置、计算机、PLC可编程控制器、静音空气压缩机、光电双向编码器、电磁阀等组成。2.2系统工作原理该系统是利用钟罩式气体计量器，提供一个压力稳定的标准体积气源，采用光电双向编码器为钟罩量筒的位置传感元件、电磁阀为控制元件，通过程序设定来实现定量排气，并完成检测过程的自动控制，使之成为校验气体仪表的自动标准装置。2.3 实现方法（1）根据下表1输入理论仪表系数表 1（2）根据钟罩式气体计量器检定证书的实际高度所对应的标准容积值，测出tisheng脉冲数。（3）实际测量仪表系数K仪表系数K=（（H12-H11）＊Q1）/（（H2-H1）＊|F1-F2|（单位：升/个脉冲））（H1、H2、H11、H12、F1、F2—、二次上升、下降高度及所对应的频率。Q1—钟罩标称容积。）重复上述过程计算出10个仪表系数后取平均值，就是实际仪表系数K。后根据公式：Q=K＊f （Q—标准容积;K—实际仪表系数;f——标准容积所对应的脉冲数）得出所需要的标准容积。系统原理框图如图1。图1 系统原理框图3 硬件配置3.1 光电双向编码器光电双向编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成电脉冲信号的传感器。其原理框图如图2。为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号和零位信号。三个通道输出信号A、B、Z。顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B波形90°;逆时针旋转时，通道A输出波形迟通道B波形90°;光电双向编码器每旋转一圈，输出一个基准脉冲，基准脉冲的波形中心对准通道A输出的波形。图2 光电双向编码器原理图3.2 PLC可编程控制器下位机PLC可编控制器选用日本欧姆龙CJ1M-CPU22系列机，该系列机为单元连接器连接，由电源模块、CPU模块、存储单元等组成。CJIM-CPU22大I/O点数为320点，多可连接单元数为10个，程序容量10K步，数据存储器容量为32K字，LD指令处理速度为100ns，内置I/O：10个输入，6个输出，输入：4个中断输入（脉冲扑捉）;2个高速计数器输入（差相：50KHz;单相100 KHz）。3.2.1 内置CPU单元输入、输出分配字CIO2960的位03、06、08接高速计数器0的Z、A、B。字CIO2961的位00、01接钟罩的上升和下降启动开关。4 PLC与上位机通信上位机使用的是工控机和组态王软件，也就是PLC与组态王软件的通讯问题。4.1 带有RS232接口的PLC连接，通信设置值如下波特率：9600;数据位长度：7;停止位长度：2;奇偶校验位：偶校验。OMRON公司提供了网络通信类型是SYSMAC WAY（bcd data），数据传输格式是基于bcd码，HOSTbbbb协议就是基于这种网络类型。 在进行PLC网络设置时，其中的主链接单元号要与组态王中定义设备时的设备地址相一致，PLC在组态王中的设置地址范围为0-31。5 软件设计软件设计包括两部分：上位机用组态王软件编写，它的主要功能是：监控下位机来得数据，管理实时和历史数据，实时画面，检定证书打印;下位机用PLC可编程控制器编程。它主要实现，数据采集，运算和自动控制。5.1 PLC可编程控制器编程CJ1M-CPU22可编程控制器采集由光电双向编码器来得脉冲信号，进行累积liuliang，瞬时liuliang计算，自动控制各个检定点。基本运算公式如下：（1） Q=K＊f 其中：Q——累积liuliang,单位：升;K——仪表系数,单位：升/个脉冲;f——脉冲数,单位：Hz。（2）Q1 =Q/t 其中：Q1——-瞬时liuliang,单位：m3/h; Q——-累积liuliang,单位：升; t——-时间,单位：小时。5.1.1存储单元分配存储单元分配如表5.1.2 PLC可编程控制器程序框图程序框图如图5图5 程序框图6.1 程序清单（略）6.2 上位机组态王软件编程它的主要功能是：监控实时生产过程和下位机来得数据，管理实时和历史数据，实时画面，检定证书打印。6.2.1 在组态王数据字典里定义I/O变量使PLC可编程控制器里的内存单元与组态王的I/O变量相对应，从而使两者建立起通信联系。所有变量的变量类型都是：I/O整型;连接设备是：CJ1M;连接设备是：CJ1M;读写属性都是：读写;采集频率：1ms。6.2.2 模拟工作过程，实现数据记录，检定证书打印根据上述工作原理在组态王里作出工作画面、进行动画连接和数据管理。这里所有的“按钮”和“指示灯”用Bit函数、BitSet函数和弹起时、填充属性连接来实现。所有“数字”都用模拟值输入和输出连接实现要求功能。6.2.2.1 实现数据记录与查询这里主要是数据的记录和查询，即对钟罩式气体计量器所检定的数据进行记录,根据需要对数据进行查询。1．在SQL Server建立数据库报表格式如表2.利用组态王里的数据库建立、断开、查询函数实现表5功能（1）连接组态王和数据库函数：SQLConnect（DeviceID,”dsn=;uid=;pwd=”）（2）从使用的数据库中断开连接函数：SQLDisconnect（DeviceID）（3）利用综合条件查询方法查询所需要的数据 程序如下：bbbbbb where=”日期=‘“+日期查询+”’and a=”+StrFromInt（b,10）;//定义查询条件SQLSelect（DeviceID,“数据”，“查询数据”，where，“”）//得到一个特定的选择集记录个数=SQLNumRows（DeviceID）;//指定选择集中包括多少行6.2.2.2实现检定证书打印先根据被检表的要求画出检定证书的格式，再利用下面的函数进行打印。（1）功能：Printbbbbbb（）————打印指定窗口（2）格式：Printbbbbbb（“bbbbbb”,xScale,yScale,option,xStart,yStare）7、结束语本文作者的创新点是：①利用PLC可编程序控制器实现了liuliang、仪表系数、频率三者的运算关系，②用组态王软件实现实时监控数据管理。通过在实际工业检定中使用，有效地tigao了检定精度和准确性，为企业的信息集成打下了坚实基础